2026-05-27 · 特辑｜机器人入门 上 · 硬件：电机、电池、算力、灵巧手的工程极限

The Long View · May 27, 2026 · 57m · transcript

机器人入门两部曲的上篇，专讲硬件。50 分钟的技术入门。从机器人的几种形态讲起——工业机械臂、移动机器人、四足、人形、特种——为什么形态决定能做什么。

历史与玩家：从 Honda ASIMO 到 Boston Dynamics Atlas、从 DARPA 到今天 Tesla Optimus / Figure / 1X / Apptronik / Sanctuary / 宇树 / 智元 / Fourier 的两轮人形浪潮。

硬件核心：电机与致动器（BLDC + 谐波减速器、QDD 准直驱、液压、人工肌肉）、电池（续航 2-4 小时的物理基础、NMC vs LFP、热失控）、算力（机载分层、Jetson Thor、世界模型芯片）、感知（RGB-D / LiDAR / IMU / 触觉皮肤 / 事件相机）。

重头戏灵巧手：人手 27 自由度 vs 商业机器人手 5-22 自由度、视觉式触觉传感器 GelSight、工具使用为什么是真正的鸿沟。

身体设计、行走与平衡（ZMP→MPC→RL 三次范式转折）、散热可靠性安全。三个 takeaway。

下集预告：软件——VLA 模型、世界模型、记忆、泛化。