【333 Robots Community Meetup】台灣開發者用 LeRobot 玩什麼？從機械手臂一路玩到移動抓取

TechOrange 科技報橘 · Oct 7, 2026

從低成本機械手臂，到移動機器人、人形機器人，再到視覺－語言－動作（VLA）模型，Hugging Face 的 LeRobot 近年持續擴大支援範圍，並以統一資料格式串起資料蒐集、模型訓練與部署。這套開源生態也開始被台灣開發者拿來實驗，從單一手臂往移動、視覺與語音等能力延伸。 這些實作也是 9/16「333 Robots Community Meetup」的焦點，該活動由鴻海科技集團、科技報橘與三創育成共同舉辦，每月透過技術分享、實機展示與交流，聚集機器人開發者、研究者與愛好者。9 月場聚焦 LeRobot，分享開發者實際動手後遇到的資料、模型與系統整合問題。 從萬元手臂玩到移動抓取，LeRobot 為何讓更多人開始下場？ 這次分享者之一、AI Agent 工程師與社群專家 Ivan Lee，本身並非機器人專業出身，過去主要接觸機器控制與合成資料。他開始投入 LeRobot，一個重要原因就是近年硬體成本已經明顯下降。 他提到，幾年前想玩機械手臂，設備成本很容易就是數百萬元等級；現在則已有萬元左右的低成本手臂可以入門，再逐步加上底盤、感測器與模型，把系統往移動抓取延伸。再加上 Hugging Face、NVIDIA 等持續釋出開源模型、軟體與開發資源，個人開發者能嘗試的組合也比幾年前更多。 Ivan Lee 就把語音模型、視覺語言模型（Vision-Language…