episode 60｜中金机器人播客 马道林：打通机器人触觉感知和控制能力所需的完整链路

中金研究院 · Oct 27, 2026 · 55m

中金机器人播客 千觉机器人马道林：打通机器人触觉感知和控制能力所需的完整链路

欢迎来到中金机器人播客！本期的播客嘉宾是上海交通大学教授、博士生导师，千觉机器人创始人马道林博士。

【本期主播】

周子彭 中金研究院执行总经理、创新经济团队负责人

【本期时间线】

00:04:29 为什么触觉重要

00:14:06 机器获得触觉的原理与工程取舍

00:26:58 大模型如何改变机器人研究

00:32:03 为什么触觉数据需要统一到物理量

00:38:15 触觉数据的采集与仿真的作用

00:44:39 触觉技术如何从实验室走向产业

00:49:25 触觉数据如何突破具身智能的最后一厘米

《中金机器人播客|ZHOUZIPENGPODCAST》由中金研究院创新经济组出品。本播客旨在深入探究人形机器人技术迭代背后的产业逻辑与商业机遇，剖析从技术落地、供应链构建到未来应用场景的根本性议题。我们将和一线的创业者、投资人、研究者一起，为您展现中国人形机器人产业发展的真实前沿。

【关于我们】

中金研究院（CICCGlobal…