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L'Université nationale centrale met au point un bras robotisé ultra-précis de nouvelle génération
Sous la direction du professeur Wu Jun-Wei (吳俊緯) du département de génie électrique de l’Université centrale, une équipe d'étudiants et de chercheurs taïwanais a mis au point un tout nouveau bras robotisé qui pourrait « révolutioner » l'automatisation et toute l'industrie de la fabrication. En concevant leurs composants et logiciels, les chercheurs ont intégré en profondeur l’apprentissage par renforcement, les technologies d'IA, le contrôle traditionnel et des techniques de contrôle avancées afin de concevoir ce tout nouveau bras robotique « anti-perturbations » à haute stabilité. Ce système…
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