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EP039 - 曾經的機器人王者：波士頓動力 · SuperKuo

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  嘿， 大 家 好， 我 是 Jerry 歡 迎 回 到 我 的 個 人 紀 錄 空 間， 那 我 們 這 週 誠 如 是 上 週
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  所 述 了， 那 我 們 這 週 應 該 來 聊 的 是 波 士 頓 動 力 這 間 機 器 人 公 司， 這 也 是 我 個 人
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  從 讀 書 從 大 學 的 時 候 就 一 直 很 喜 歡 的 一 間 公 司 了。
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  那。 今 天 終 於 有 機 會 來 稍 微 整 理 一 下 他 們
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  的 一 些 歷 史 啊， 產 品 啊， 然 後 跟 我。 其 實 這 是 一 直 以 來 有 了 一 些 問 題， 然 後
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  順 便 透 過 這 次 的 研 究， 然 後 來 稍 微 了 解 一 下 世 界 在 這 種 科 技 的 轉 變 這 樣。
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  Anyway， 呃， 反 正 反 正 在 開 始 聊 我 們 今 天 的 主 題 之 前， 那 一 樣 我 們 就 稍 微 閒 點
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  一 下 這 禮 拜 發 生 的 事 情， 那 我 們 如 果 有 在 看 翠 的 人 就 知 道 我 最 近 發 了 一 個
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  job posting， 那 就 是 說 我 們 團 隊 在 臺 灣， 我 們 團 隊 在 臺 灣 要 招 新 的 缺。
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  要 找 一 個 新 的 software engineer， 那 基 本 上 跟 我 做 的 事 情 就 是 一 模 一 樣， 所
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  以 如 果 大 家 有 興 趣 的 話， 其 實 可 以 上 直 接 上 威 默 的 官 網 投 幣。
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  I don't think I'll be taking referral at this point， 就 是 我 沒
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  有 很 想 要 幫 我， 很 有 很 想 要 內 推 很 多 人， 我 因 為 我 轉 貼 了 這 個 新 聞 之 後， 轉
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  貼 了 這 個 資 訊 到 最 上 面 之 後 其 實 流 量 還 非 常 好， 流 量 非 常 好。
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  呃 哎， 因 為 你 知 道 嗎， 你 把 那 個 流 量 密 碼 打 出 來， 就 是 薪 資 條 件 的 流 量 密 碼 打
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  出 來 就 流 量 就 一 定 很 好 啊， 然 後 流 量 很 好， 之 後 就 其 實 有 蠻 多 人 來 message 我
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  的， 很 多 人 就 來 問 我 說， 欸 Jerry， 我 有 看 到 這 個 職 權 很 有 興 趣， 請 問 你 可 以 來
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  多 跟 我 聊 聊 嗎？ 那 也 有 一 些 人。
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  比 較 開 門 見 山 的 就 來 說， 喔， 我 對 這 個 職 缺 很 有 興 趣， 請 問 你 可 以 幫 忙 內 推
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  嗎？ And no um， the short answer is
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  no， 因 為 至 少 我 們 在 我 不 知 道 其 他 公 司 內 推 的 環 節 怎 麼 樣 啦， 但 我 們 這 邊 自
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  己 在 內 推 的 時 候， Google 在 內 推 的 時 候。
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  有 一 個 部 分 要 填， 就 是 說， how well Do You Know this person？
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  Right， 然 後 那 你 知 道 你 就 在 網 路 上 密 我 我 也 不 確 定 like， 除 非 你 跟 我 是 什
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  麼 某 個 國 中 同 學 吧， 或 是 什 麼 高 中 同 學， 我 認 識 你 不 知 道 5 年 8 年 10 年 的
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  了， 那 你 然 後 你 在 哪 裡 讀 書 學 校， 然 後 你 平 常 以 前 大 學 的 時 候 做 過 什 麼
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  project 發 的 限 動 我 都 看 在 眼 裡， 那 我 當 然 會 幫 你 推 好 不 好。
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  You know， most of these most most of the time II， it's hard
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  for me to refer anyone and then， 而 且 這 這 是。
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  這 還 有 另。 外 一 部 分 就 是 我 之 前 也 看 過 很 多 那 種
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  鬼 故 事 啊， 就 是 有 些 人 coffee chat 之 後 coffee chat 完 之 後， 然 後 幫 忙
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  refer。 然 後 結 果 欸， 我 記 得 好 像 是 Amazon 吧，
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  還 是 哪 一 間， 反 正 也 是 big tech， 那 你 你 coffee chout 完 之 後 幫 忙 refer，
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  然 後 這 個 結 果 你 幫 你 被 你 refer 的 這 個 人 在 面 試 的 時 候 面 試 作 弊， 不 管 是 開
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  AI 啊 或 者 是 什 麼 的， 有 人 在 旁 邊 打 pass 啊， 或 者 是 怎 樣， 反 正 就 被 抓 到 面
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  試 作 弊。 然 後 結 果 這 個 幫 忙 refer 的 人， 然 後 就
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  連 帶 一 起 被 開 除 了。 Right， 因 為 就 就 我 我 不 知 道 大 家 怎 麼
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  想 啦， 但 我 對 寫 自 己 名 字 這 件 事 情， 其 實 我 還 蠻 敏 感 的， 不 知 道 是 不 是 在 國 外
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  住 比 較 久， 但 是 我 覺 得 我 自 己 覺 得 我 對 寫 就 是 拿 自 己 的 名 字 出 去 擔 保， 這 個 事
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  情 我 覺 得 還 是 要 有 一 定 的。 一 定 的， 呃， 戒 慎 嘛 一 定 的 一 定 的 那 個
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  慎 就 是 警 覺 性 啊 這 樣 子， 所 以 對 我 來 說 就 除 非 你 是 我 國 中 同 學， 那 我 認 識 你 十
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  幾 年 了， 那 如 果 你 我 被 你 這 樣 搞， 那。 那 我 也 認 了 好 不 好， 那 那 也 算 是 我 識 人
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  不 不 準 對 不 對 那 但 是 you know II don't know if I can， you know，
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  refer um just random online strangers， you know no offense，
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  but I am。 I'm happy to talk to you。
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  I'm happy to share what I think about， you know what I do for my
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  day to day work what I think about the company， what I think
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  about self driving， autonomous driving industry but。
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  Yeah， I don't。 I don't think I can really make
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  that kind of refer for you。 牽 扯 到 另 外 一 個 部 分 嘛， 因 為 我 就 記 得
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  我 讀 書 的 時 候， 我 找 不 到 工 作， 然 後 我 那 時 候 就 立 志 說， 喔， 等 我 有 一 天 等 我
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  有 一 天 有 能 力 了， 然 後 真 的 在 on the other side， 真 的 是 在 當 employ， 這
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  就 是 已 經 找 到 工 作 了， 那 我 一 定 要 很 想 要 幫 這 些 還 在 讀 書 的 學 生， 然 後 幫 他
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  們。 Land internship or whatever 啊， 但
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  是， 呃。 那 但 是， 但 是 可 能 真 的 就 換 個 位 置 換 個
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  腦 袋 之 後 我 就 覺 得 自 己 沒 有 那 麼 多 comfortable， 然 後 沒 有 辦 法 的 真 的 去
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  做 這 些 事 情。 但 但 我 後 來 為， 所 以 我 後 來 得 出， 反 正
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  就 是 也 是 我 現 在 的 approach 啊， 那 就 是 如 果 大 家 想 聽 到 這 個， 然 後 想 要 丟 這
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  個 工 作， 那 我 都 是 鼓 勵 直 接 大 家 直 接 上 官 網 去 丟， 那 如 果 你 還 想 要。
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  跟 我 聊 天 的 話， 那 我 也 是 很 歡 迎， 但 你 丟 完 之 後， 我 們 再 回 來 聊 天， 那 希 望 對
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  你 都 讓 也 也 可 以 稍 微 介 紹 一 下 這 間 公 司， 然 後 我 們 的 daily day life so
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  anyway， just rambling A lot um， and then just kind of talking
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  through my approach， my thought process and yeah， yeah， yeah。
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  Something like that。 然 後 第 2 個 消 消 息 就 是 下 禮 拜 Alex 好
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  像 已 經 到 臺 灣 了 嘛， 那 大 家 如 果 不 知 道 在 說 什 麼 的 話， 就 是 就 是 那 個 要 徒 手 攀
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  爬 101 這 個 新 聞， 現 在 應 該 在 臺 灣 滿 天 飛 嘛。
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  那 是 下 禮 拜 六 早 上 9 點， 那 我 一 定 是 會 去 現 場 看 了 那 一 情 況， 我 可 能 還 會 上 到
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  上 到 上 到 高 樓 層， 然 後 去 看。 And yeah， um pretty exciting
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  stuff， 然 後 看 了 也 看 到 那 個 賈 永 婕 在。
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  發 一 個 什 麼 發， 在 做 宣 傳 嘛， 然 後 爬 到 樓 頂 上 面， 然 後 呢？
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  可 以 去 去 拍 拍 照， 其 實 如 果 有 這 個 機 會 的 話， 我 也 蠻 想 跑 爬 看 101 的， 但 我 蠻
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  意 外 的 是， 其 實 也 不 能 算 意 外 了。 其 實 我 原 本 在 看 的 我 原 本 就 會 有 這 隱
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  隱 約 約 有 這 個 感 覺 就 是。 他 因 為 這 個 這 個 活 動 是 live 嘛， 是
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  Netflix 他 們 在 拍 life， 那 在 Netflix 的 官 網， 如 果 大 家 去 Netflix
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  的 IG， 下 面 的 留 言 其 實 會 看 到， 整 體 而 言， 那 個 sentiment 是 很 糟 的。
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  整 體 而 言。 整 個 Netflix 的 呃 留 言 區， 然 後 大 家 都
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  說 為 什 麼 Alex 他 要 做 這 種 事 情 就 是？ 其 實 我 我 也 多 少 有 一 點 點 覺 得 說 這 個
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  有 點 不 像 是 他 會 做 的 事 情， 因 為 他 其 實 我 記 得 在 很 多 以 前 很 多 的 以 前 的。
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  紀 錄 片 裡 頭 或 者 是 某 些 YouTube 影 片， 裡 頭 就 會 看 到 說。
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  那 其 實 覺 得 對 排 啊 建 築 戶 這 個 事 情 他 覺 得 是 蠻 簡 單 的， 沒 有 什 麼 挑 戰 性 的，
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  因 為 建 築 物 他 長 得 很 平 均 嘛， 那 建 築 物 不 可 能 每 一 層 都 外 外 牆 都 長 得 不 一 樣
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  啊， 對 不 對？ 所 以 它 其 實 還 有 很 多 動 作， 是 很 機 械 式
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  的 很 重 複 性 的。 那 而 且 就 是 這 個 東 西， 對 他 來 說， 你 說
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  有 挑 戰 性 嗎？ 我 覺 得 是 要 打 一 個 很 大 的 問 號 了， 而
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  且。 Yeah， you know， it's life，
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  right？ And if anything goes wrong， it's
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  kind of fucked up。 It's kind of fucked up， right？
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  如 果 他 就 真 的 這 樣 爬 一 爬， 然 後 我 們 臺 灣 台 灣 人 都 地 震 嗎 昨 天 也 地 震 啊， 然 後
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  然 後 突 然 地 震 一 下。 或 者 是 什 麼？
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  我 們 臺 灣 施 工 品 質 一 下， 那 個 玻 璃 給 你 拔 下 來。
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  Yeah dude II don't know， 就 是 很 多 人 其 實 對 這 個 事 情 打 個 問 號， 有 點 像 是
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  他 在 做 為 了 錢 做 一 些 publicic publicity stunt 為 了 錢 在 做 一 些 那
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  種 公 關 公 關 公 關 public 的 中 文 應 該 叫 什 麼？
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  公 關 特 效 吧， 對 啊， 那。 I don't know， 這 對 我 來 說 我， 我 最 重
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  要 的 是， 只 是 我 想 要 看 到 alexdonald 攀 巖 and I don't know how often I
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  get to see that and and really talk to him。
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  然 後 覺 得 之 前 有 聊 過 嘛， 他 對 我 來 說 就 像 是 攀 巖 英 雄 嘛。
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  Yeah， so yeah， I'll still be there， 呃。
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  所 以 如 果 大 家 有 哪 一 個 哪， 如 果 如 果 大 家 有 有 有 想 要 一 起 來 看 的 話 歡 迎， 那 我
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  們 也 可 以 有 機 會 的 話， 也 可 以 現 場 來 聊 聊 天 這 樣 子。
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  Anyway， 那 我 們 就 開 始 今 天 的 主 題。 波 士 波 士 頓 動 力 Boston dynamics 這
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  間 公 司， 那 我 是 大 概 在 2019 年 左 右 認 識 這 間 公 司 的， 那 也 是 因 為 我 原 本 是
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  mechanical engineering， 然 後 我 想 要 minor in CSN double E， 那 所 以 我
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  才 決 定 跨 進 去 robotics。 那 那 時 候 就 開 始 在 看 很 多 種 robotics
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  的 時 候 就 認 識 這 間 公 司， 那 波 生 的 動 力， 它 原 本 的 foundder 是 mark
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  reiter， 它 原 本 是 一 名 MIT 的 教 授， 那 他 原 本 的 mission 呢， 就 是 想 要 讓 機 器
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  人 像 是。 動 物 生 物 一 樣 的 在 移 動， 那 這 這 個 是 什
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  麼 意 思？ 因 為 其 實 早 期 就 是 很 多 那 種 機 器 人 啊，
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  其 實 都 是 靠 4 克 輪 子 在 轉 嘛， 但 是 那 4克 輪 子 跟 我 們 人 類 兩 隻 腳 在 走 路， 其
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  實 就 是 非 常 的 不 一 樣。 這 其 實 在 很 多 的 訪 談 還 有 馬 斯 克 或 者
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  是 其 他 的 CEO， 裡 頭 就 有 聊 到 說， 輪 子 雖 然 說 很 方 便， 但 它 不 夠 的
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  versatile， right？ 你， 你 輪 子 沒 辦 法 上 樓 梯 嘛。
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  或 者， 但 或 者 是 你， 你 你 的 輪 子 可 能 要 很 大， 很 大 一 顆 才 有 辦 法 爬 上 樓 梯 這 樣
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  子， 所 以 其 實 到 最 後， 機 器 人 的 眼 鏡 就 會 越 來 越 長 得 像 人。
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  我， 我 看 到 makes sense， 因 為 你 想 要 跨 客 服 很 困 難 的 地 形， 那 你 就 會 發 現 說
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  最 後 還 是 要 用 腳 走 路， 不 管 是 士 卒 或 者 是 雙 足 士 卒， 或 者 是 雙 組 也 好。
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  你 就 必 須 一 定 要 用 兩 隻 腳 或 4 隻 腳 來 走 路， 然 後 那 你 你 的 機 器 人 需 要 感 知 你
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  的 周 遭 嗎？ 那 除 非 你 把 整 個 機 器 人 360度 無 死 角 的
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  都 裝 上。 相 機 跟 lidar 那 要 不 然 你 就 會 很 合 理
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  的 發 現 說， 欸， 那 如 果 我 們 把 相 機 裝 在 整 個 機 器 人 的 最 高 點， 然 後 讓 它 可 以 旋
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  轉， 那 不 就 長 得 跟 我 們 人 還 有 那 個 我 們 的 脖 子 很 像 嗎？
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  因 為 我 們 的 眼 睛 都 長 在 頭 上 嘛， 在 整 個 人 的 最 高 點， 然 後 脖 子 可 以 幫 助 你 旋
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  轉。 So IT kind of makes sense that 為
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  什 麼 人 長 得 像 人 那， 而 且 這 也 是 可 能， 他 們 就 說 這 會 是 一 個 最 合 理 然 後 最
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  efficient 的 解 決 方 法， 所 以 很 多 是， 所 以 最 後 你 知 道 就 就 很 神 奇 嘛， 就 是 這
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  過 這 過 去 二 30 年， 然 後 各 式 各 樣 的 機 器 人。
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  還 有 各 式 各 樣 的 優 點 啊 去 做， 但 最 後 他 們 得 出 的 結 論 就 是 還 是 這 些 人， 這 些 機
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  器 人 應 該 還 是 要 長 得 像 人 這。 樣 子。
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  那 當 然 了， 我 們 這 期 節 目 說 是 介 紹 波 士 頓 動 力， 但 是 我 們 也 會 討 論 比 較 多 的 這
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  種 科 普 的， 就 像 之 前 在 介 紹 waymo 跟 Tesla 一 樣， 我 們 會 討 論 比 較 多 科 普 的
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  形 式 是 去 介 紹 說。 呃 機 器 人 遇 到 哪 些 困 難？
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  然 後 跟 他 的 一 些 發 展 跟 演 進， 那 其 實 也 跟 波 士 頓 這 動 力， 這 間 公 司 有 很 多 的 連
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  結 這 樣 子。 那。
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  Anyway 早 期， 然 後 反 正 這 個 mark mark 這 個 人 呢， 就 創 立 了 波 士 頓 東 西
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  這 個 他 原 本 是 他 在 大 學 裡 頭 的 一 個 lab 嘛， 然 後 隔 幾 年 研 究 成 果 發 表 出 來
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  之 後， 然 後 他 就 把 這 個 lab 切 出 來 了。 然 後 一 開 始 呢 就 賣 給 了 Google， 最 早
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  的 時 候 他 是 賣 給 Google， 然 後 那 Google 是 想 要。
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  看 到 他 的 這 些 機 器 人 成 果 這 麼 厲 害， 他 原 本 是 想 要 把 波 士 頓 動 力 這 間 公 司 打
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  造 成 一 個 國 防 的 實 驗 室， 因 為 你 其 實 也 你 也 很 直 覺 了 嘛。
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  如 果 你 今 天 有 一 支 機 器 狗， 然 後 可 以 負 種 很 重， 那 在 他 們 就 是 美 國 國 防 部， 那
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  時 候 就 是 想 要 透 過 這 些 機 器 狗。 然 後 來 來 做 一 些 那 種 人 機 協 作 啊， 然 後
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  幫 忙 運 裝 備 啊， 幫 忙 背 物 資 啊， 這 樣 子 的 一 個 project， 所 以 Google 一 開 始
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  把 它 買 下 來， 是 為 了 把 它 當 成 一 個 國 防 實 驗 室 在 做 的。
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  那 所 以 你 會 看 到 波 士 頓 動 力， 它 早 期 的 產 品 啊， 像 大 狗 啊 big big dog 廣 告。
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  打 告 它 早 在 2005 年 的 時 候， 它 就 能 夠 背 負 可 能 幾 10公斤 的 重 量。
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  在 山 地 裡 頭 行 走 山 地， 裡 頭 是 包 含 雪 地， 然 後 還 有 泥 巴 鹿 上 下 坡 落 葉 這 樣 子
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  的 場 合， 然 後 去 走 路。 這 為 什 麼 很 impressive 呢？
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  因 為 那 個 年 代 還 沒 有 AI 嘛。 There is kind of AI， but anyway，
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  但 是 要 控 制 這 些 機 器 人 的 方 法， 還 是 透 過 傳 統 的 力 學 模 型， 我 不 知 道 大 家 是 什
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  麼 科 系 畢 業， 那 像 是 我 們 是 機 械 系 畢 業 的 嘛。
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  那 機 械 系 裡 頭 有 一 堂 很 經 典 的 課， 叫 做 dynamics， 然 後 dynamics 是 這 堂 課 要
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  幹 嘛 呢？ 我 不 知 道 大 家 有 沒 有 做 過 這 個 這 個 一
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  個 很 簡 單 的 一 個， 我 們 很 簡 單 講 一 個 思 想 實 驗 好 了 啦。
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  你 這 樣 子 開 車 開 車 開 車， 然 後 在 馬 路 上 開 著 吧， 然 後 你 轉 過 頭， 你 現 在 你 現 在
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  坐 在 駕 駛 座， 然 後 你 左 左 轉 過 頭 嘛， 然 後 你 會 看 到 你 的 駕 駛， 從 你 的 窗 戶 看 過
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  去， 你 就 會 看 到， 可 能 高 速 公 路 上 面 開 著， 然 後 你 比 較 近 的 可 能 是 你 的 路 牌，
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  然 後 比 較 遠 的， 然 後 可 能 是 山， 就 假 設 我 們 現 在 開 在 高 速 公 路 上 面， 然 後 你 旁
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  邊 會 有 一 些 那 個 標 誌 嘛。 但 你 會 發 現 說， 誒 一 樣 是 路 牌， 然 後 一
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  樣 一 樣， 你 一 樣 是 以 時 速 100 公 里 開 在 高 速 公 路 上 面， 但 是 比 較 近 的 東 西 好 像
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  離 你 轉 得 比 較 遠 比 較 快。 就 從 你 身 邊 經 過 的 速 度 比 較 快， 但 是 遠
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  處 的 山 感 覺 好 像 沒 怎 麼 在 動 這 個， 大 概 大 概 大 概 能 理 解 我 在 講 什 麼 嗎？
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  或 者 我 們 再 換。 另 外 一 個 比 較 直 覺。
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  一 點 的 Example 好 了， 你 現 在 站 在 路 口， 你 現 在 站 在 路 上 嘛， 然 後 那 你 看 到
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  有 台 車 朝 你 這 樣 開 過 來， 然 後 從 你 前 面 這 樣 開 過 來 經 過， 然 後 轉 過 去。
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  然 後 你 就 會 發 現 說 你 你 的 頭 啊， 如 果 一 直 盯 著 這 台 車 啊， 你 一 開 始 轉 的 角 度 比
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  較 慢， 然 後 等 到 那 個 車 最 離 你 最 近 的 時 候， 你 的 頭 這 樣 子， 因 為 因 為 你 的 頭 會
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  這 樣 咻 這 樣 轉 過 去 嘛， 所 以 欸， 我 們 以 麥 克 風 來 說 的 話 就 是。
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  這 樣 轉 過 去 對 不 對？ 那 所 以 你 就 會 知 道 說 你 那 個 車 子 離 你
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  最 近 的 時 候， 你 頭 轉 的 速 度 最 快。 所 以 這 裡 就 牽 扯 到 一 個 概 念 了， 就 是 說
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  即 使 它 的 直 線 速 度 是 守 恆 的， 但 是 我 們 它 的 角 速 度 可 不 可 能 不 是 那 什 麼， 所 以
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  角 速 度 就 是 你 的 轉 轉 向 的 速 度 嘛， 然 後， 所 以 它 單 位 可 能 就 是 人 家 直 線 速 度
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  的 單 位， 可 能 是 meters per second。 但 是 繳 速 度 的 單 位 就 是 degrees per
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  second， 那 這 個 東 西 算 起 來 就 很 麻 煩 了， 那 尤 其 是 如 果 你 今 天 有 3 個 東 西 互
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  相 在 移 動， 那 就 剛 剛 以 剛 剛 例 子， 就 是 說 你 坐 在 車 上， 然 後 看 著 隔 壁 對 向 的 車
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  子 在 移 動， 然 後。 還 有 我 站 在 路 上 看 著 你 這 台 車 子 看 著
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  對 向 的 那 台 車 子 of the 用 用 podcast 來 解 釋 可 能 不 是 非 常 好 啦， 但 簡 單 來
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  說， 這 個 這 個 東 西 的 建 模 非 常 麻 煩， 那 這 個 怎 麼 回 去？
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  接 著 回 去 打 告 的 部 分 呢？ 那 短， 你 就 想 像 廣 告 它 有 4 隻 腳 嘛， 那
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  它 4 隻 腳， 它 每 它 每 一 個 關 節， 然 後 關 節 跟 關 節 之 間 的 移 動 跟 的 模 型， 都 是 透
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  過 這 個 角 速 度 去 建 模 的 嘛， 那 還 有， 當 然 你 的 角 速 度 玩 還 有 角 加 速 度。
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  然 後 還 有 腳， 反 正 因 為 你 速 度 只 有 加 速 度 嘛， 那 這 個 微 分 積 分 的 關 係， 如 果 大
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  家 工 程 學 讀 的 好 的 話 就 知 道。 那 微 分 積 分 的 關 係。
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  所 以 其 實 要 去 見 這 個 模 型 是 非 常 複 雜 的， 然 後 你 要 一 套。
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  可 能 一 套 一 整， 真 的 是 只 有 那 麼 全 世 界 頂 尖 的 AI 物 理 學 只 有 全 世 界 頂 尖 的 數
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  理 學 家 物 理 學 家 可 能 才 有 很 好 的 去 建 這 個 模 型， 那 你 建 完 這 個 模 型 之 後， 你
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  還 要 去 計 算 說。 這 4 隻 腳 之 間 的 你 知 道 互 相 的 推 力 啊，
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  然 後 如 果 它 今 天 滑 倒， 那 你 今 天 滑 倒， 你 要 怎 麼 計 算 然 後 呢？
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  而 且 你 你 不 你 這 計 算 還 只 是 一 部 分， 然 後 你 還 要 去 蒐 集 這 些 數 據， 這 些 其 實 是
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  非 常 困 難 的 一 個 工 程 問 題。 然 後， 所 以 他 早 在 2005 年 的 時 候， 他 就
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  能 做 出 這 個 東 西， 其 實 是 非 常 非 常 impressive 的， 但 是 打 告 後 來 還 是 以
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  失 敗 告 衝 啦， 那 為 什 麼 呢？ 因 為 因 為 他 實 在 是 太 太 吵 了， 然 後 他 原
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  本 早 期 是 gas。 Power 他 原 本 是 燒 汽 油 的， 然 後 呢 去 跑
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  一 個 引 擎？ 那 引 擎 那 你 就 想 象 說， 如 果 你 今 天 是 國
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  防 部， 然 後 有 一 群 特 種 部 隊 在 行 進， 然 後 你 旁 邊 行 軍， 然 後 旁 邊 的 旁 邊 的 一 個
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  機 器 狗， 然 後 超 大 的 身 上。 都 在 移 動， 那 肯 定 是。
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  不 行 的， 那 肯 定 是 這 個 project 一 定 是 會 廢 掉 的， 所 以 後 來 這 個 項 目 也 不 了 了
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  之 啦。 那 Google 後 來 在 後 來 過 了 幾 年， 然 後
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  Google 覺 得 可 能 這 個 時 機 還 未 成 熟 啊， 這 個 不 是 登 動 力 還 不 行 啊， 所 以 他
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  就 把 波 士 頓 動 力 賣 給 了 軟 銀 欸， 軟 銀， 我 們 之 前 就 有 介 紹 過 了， 在 我 前 幾 集
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  啦， 然 後 在 講 coupon 的 時 候 就 有 介 紹 過 軟 銀 這 間 公 司。
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  那 Google 把 它 賣 給 軟 銀 之 後 呢？ 這 個 公 司 的 指 導 方 針 跟 定 位 就 變 了 嘛？
• 16:01
  因 為 阮 寧 就 就 對 美 國 國 防 部 可 能 就 沒 有 那 麼 大 的 興 趣， 那 軟 銀 就 想 要 趕 緊。
• 16:06
  讓 波 士 頓 動 力 造 一 個 可 以 賣 的 產 品 出 來， 那 這 也 是 呃。
• 16:12
  波 士 頓 都 波 士 頓 動 力， 然 後 透 過 他 們 之 前 在 打 告 上 面 學 到 的 東 西， 然 後 呢？
• 16:17
  發 呃 錯 了 一 款 新 的 產 品， 然 後 就 是 spot， 那 也 是 這 個 spot 呢， 後 來 贏 得
• 16:22
  了 最 多 的。 關 注 吧， 那 也 是 波 森 頓 動 力 最 最 上 升 的
• 16:28
  時 期 的 一 段 時 間， 那 也 那 是 我 那 時 候 開 始 看 到 波 士 頓 動 力 這 間 公 司 那 spot 的
• 16:33
  話， 大 家 可 以 去 看 一 下 YouTube， 那 那 時 候 最 讓 人 驚 豔 的 那 時 候 的 那 時 候
• 16:39
  spot 在 2018 年 19 年 的 時 候， 他 就 已 經 可 以 後 空 翻 了， 這 已 經 算 是 蠻。
• 16:44
  厲 害 的 部 分 了， 但 是 它 最 讓 我 驚 豔 的 是 那 個 影 片， 就 是 它 有 兩 隻 狗 那 一 隻 狗 一
• 16:51
  隻， 這 機 器 狗 的 身 上 沒 有 裝 機 械 幣， 然 後 它 們 後 反 正 這 機 器 狗， 然 後 另 外 一 隻
• 16:57
  機 器 狗 的 身 上 有 裝 機 械 筆 那。 呃， 你 就 想 像 那 機 器 狗 就 是 一 隻 狗 嘛，
• 17:02
  然 後 呢？ 結 果 然 後 因 為 有 裝 機 械 畢 業， 就 是 在 那
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  狗 身 上 綁 了 一 隻 機 器 手 臂 這 樣 子， 那 他 兩 隻 機 器 狗 協 作 把 這 個 門 打 開， 然 後 讓
• 17:11
  這 個 機 器 狗 可 以 在 房 間 裡 頭 自 由 地 移 動 這 樣 子。
• 17:16
  嗯， that that was that was blowing my mind， 因 為 那 時 候 我 的 我
• 17:20
  在 做， 在 幫 學 校， 我 們 學 校 做 一 些 那 種 農 機 啊。
• 17:25
  農 業 機 器 人 跟 人 的 協 作 模 式 啊。 那 你 要 控 制 多 台 機 器 人， 然 後 呢？
• 17:32
  去 告 去 讓 兩 台 多 台 機 器 人 去 協 作， 真 的 是 一 個 I don't even know how to
• 17:38
  begin。 I don't even know where how they
• 17:40
  do it。 當 然 說 我 們 不 知 道 他 是 不 是 兩 2 個 獨
• 17:44
  立 的 系 統， 然 後 只 是 剛 好 把 它 放 在 一 起， 我 不 知 道 大 家 能 不 能 理 解 這 個 意
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  思， 就 是 他 搞 不 好 是 只 是 2 個 獨 立 的 script 在 跑。
• 17:50
  然 後 只 是 然 後 擺 在 一 起 的 時 候， 看 起 來 很 像 他 們 2 個 在 協 作， 但 是 那 個 對 大 2
• 17:56
  時 候 的 我 來 說 就 是 簡 直 是 不 可 思 議 的 人 家 覺 得 哇， 這 真 的 是 太 厲 害 了， 那 所
• 18:02
  以 那 時 候 2019 年 的 時 候， 我 有 去 參 加 tag crunch， 那 tag crunch 就 是 一
• 18:07
  個， 反 正 就 是 想 想 像 那 種 科 技 一 個 科 技 的 峰 會 這 樣 子， 然 後， 然 後 那 時 候 我 還
• 18:12
  從 Davis 開 車 開 2 個 多 小 時 的 車 去 Berkeley， 然 後 去 看 這 個 展 覽。
• 18:16
  Now 就 那 時 候 就 有 很 多 很 各 式 各 樣 的 AI 機 器 人 啊 AI 新 創 啊 機 器 人 新 創 啊，
• 18:21
  我 記 得 就 是 一 個 robotics， 那 我 還 附 了 五 60 塊 美 金 嘛， 那 五 60 塊 美 金 對 學
• 18:27
  生 來 說 根 本 是 天 價 那 五 60 塊 美 金， 然 後 去 看 這 個 展， 然 後 就 覺 得 喔， 然 後 還
• 18:33
  現 場 看 到 spot 這 個 狗 狗 實 在 對 我 來 說 就 是。
• 18:38
  誒， 覺 得 有 一 種 圓 夢 的 感 覺 啦， 也 有 一 種 圓 夢 的 感 覺， 然 後 這 個 就 牽 扯 到 另 外
• 18:44
  一 個， 我 覺 得 那 時 候 在 現 場 聽 到 那 個 波 生 的 動 力 的， 我 記 得 是 engineering
• 18:48
  director， 然 後 出 來 分 享 說 他 們 怎 麼 訓 練 的 時 候 其 實 會 有 嚇 到。
• 18:52
  還 有 講 說， 因 為 大 家 知 道 說 你 要 你 要 讓 一 個 機 器 人 開 始 移 動， 你 需 要 大 量 的 你
• 19:00
  需 要 收 集 大 量 的 數 據 嘛， 那 你 需 要 訓 訊， 讓 這 些 機 機 器 人 在 各 個 不 同 的 場 景
• 19:05
  下 面 訓 練。 那 很 多 時 候， 那 個 時 候 虛 擬 訓 練 應 該 才
• 19:11
  算， 還 算 蠻 早 期 的 一 個 階 段， 那 個 像 open AI 的 A open gym 嗎？
• 19:17
  還 是 什 麼？ 那 時 候 其 實。
• 19:19
  架 設 的 也 沒 有 很 好， 然 後 如 果 你 真 的 要 做 虛 擬 訓 練 的 話， 要 自 己 去 加 一 些 3D
• 19:24
  環 境 啊， 然 後 對 反 正， 所 以 總 體 來 說， 那 時 候 的 AI 環 境 來 說 還 不 算 特 別 的 發
• 19:31
  達， 那 所 以 波 士 頓 動 力 就 有 說 他 們 除 了 在 AI 呃 做 AI 虛 擬 訓 練 之 外， 他 們 還 有
• 19:37
  一 個 工 廠 喔。 他 們 在 Massachusetts 就 有 一 個 很 大
• 19:40
  的 工 廠， 然 後 裡 面 就 充 滿 了 機 器 人， 然 後 每 個 機 器 人 就 關 在 一 個 小 小 的 房 間，
• 19:45
  裡 頭 一 直 住 同 樣 的 動 作 哇 靠。 不 是 啊， 那 個 那 個 那 個 他 在 形 容 那 個 畫
• 19:52
  面 的 時 候， 其 實 我， 我 我 看 一 下 左 右 旁 邊 的 聽 眾 的 眼 睛， 大 家 都 大 家 的 第 一 個
• 19:57
  反 應 就 是 有 do what the fuck is this？
• 20:00
  聽 起 來 超 可 怕 的， 然 後 你 就 想 像 一 個 你 就 想 像 你 走 進 去 一 個 很 大 Costco 大 的
• 20:05
  一 個 展 廳， 然 後 裡 面 就 全 部 都 是 一 格 一 格， 然 後 每 一 格 Costco Costco 不 是 有
• 20:09
  貨 架 嗎？ 然 後 一 個 貨 架 有 一 個 砧 板 嘛， 那 每 一 個
• 20:12
  砧 板 裡 頭 就 關 著 一 個 小 機 器 人， 然 後 在 一 直 在 做 同 樣 的 事 情。
• 20:16
  然 後 那 時 候 他 在 形 容 的 時 候， 我 就 覺 得， 哇， 簡 直 是 不 可 思 議 啊， 這 樣 子 要 花
• 20:20
  多 少 資 本， 然 後 跟 時 間 跟 電 力， 然 後 去 維 護 這 些 機 器 人， 然 後 一 直 在 做 同 樣 的
• 20:25
  訓 練。 對 呀， so yeah。
• 20:28
  That's kind of that's kind of my my 對 我 對 這 間 公 司 的 一 些 了 解 啊， 然
• 20:33
  後 還 有 一 些 故 事 這 樣 子， 那 我 們 剛 剛 說 軟 銀 就 一 直 很 想 要 Boston dynamics
• 20:38
  出 來 賣 產 品 嘛。 但 是 最 後 呃， 保 險 dynamics 宣 佈 說，
• 20:43
  7萬 美 金 一 台 啊， 那 個 賣 這 個 機 器 狗 一 台 要 7萬 美 金 200 多 萬 台 幣， 也 就 算 以
• 20:50
  我 現 在 的 能 力 回 去， 那 個 時 候 買 我 也 是 覺 得 太 貴 了， 根 本 買 不 動 那。
• 20:55
  那 顯 然 不 是 一 個 很 成 功 的 產 品 嘛， 那 軟 銀 後 來 過 沒 多 久， 也 就 會 把 波 士 頓 動 力
• 21:02
  再 一 次 出 售 出 去 了， 那 這 一 次 他 又 賣 給 的 對 象 是 Honda。
• 21:06
  那， 呃 軟 衣 算 是 一 件 比 較 商 業 化 的 公 司 嘛， 但 是 Hyundai 他 們 就 是 汽 車 工 廠，
• 21:11
  那 所 以 Hyundai 對 box dynamics 的 期 待 就 是 讓 Boston dynamics 做 包 BD 的
• 21:18
  產 品 做 出 來 不 是 那 動 力 的 產 品 做 出 來 能 夠 放 在。
• 21:21
  呃， 通 常 裡 頭 協 助 工 廠 的 運 營， 那 所 以 你 會 看 到 很 多 現 在 波 士 頓 動 力 做 出 來
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  的 產 品 都 是 以 工 廠 的 協 作 為 主 這 樣 子。 那 對 我 來 說， 我 看 到 的 就 是 因 為 它 一 直
• 21:35
  換 老 闆 嘛 那， 所 以 他 們 公 司 的 方 針 也 一 直 在 調 整， 那 但 有 時 候 這 也 是 算 是 新 創
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  的 命 運 嘛， 因 為 所 以 因 為 你 就 是 新 創， 就 要 一 直 要 調 整 公 司 的 business
• 21:47
  model 啊， 然 後 去 迎 合 時 代 啊。 但 是 在 這 一 直 在 轉 換 的 過 程 裡 頭 就 沒
• 21:54
  辦 法 念 到 很 多 的 舊 的 項 目， 就 沒 辦 法 延 續 嘛， 那 雖 然 說 當 然 是 有 些 Listen， 但
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  是 就 是 一 直 換 重 心 這 樣 子。 所 以 波 生 動 力 到 現 在 也 沒 有 很 明 確 的
• 22:06
  商 轉 上 市 的 目 標， 這 也 是 我 個 人 會， 我 後 來 我 我 上 一 次 在 找 工 作， 就 是 我 進 未
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  某 之 前， 那 我 也 有 稍 微 去 瞄 一 眼 波 士 頓 動 力 的 他 們 的 工 作。
• 22:18
  那 他 們 的 配 確 實 蠻 可 憐 的。 You know， you know， 大 家 都 說， 哦，
• 22:25
  錢 不 是 最 重 要 的 錢， 這 個 錢 只 是 身 外 之 物 嘛， 你 死 了 之 後， 但 是。
• 22:31
  但 是 但 是 波 士 頓 動 力 的 配 明 顯 就 比 這 種。
• 22:35
  一 二 線 的 tech company 還 要 招 然 後， 而 且 他 們 配 的 股 票 又 完 全 沒 有 辦 法 不
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  確 定 他 們 有 沒 有 員 工 回 購 了， 那 像 是 反 正 反 正 反 正 大 部 分 有 些 未 上 市 公 司， 然
• 22:47
  後 他 們 可 能 會 有 一 些。 個 這 賣， 把 股 票 賣 給 公 司 的 機 會 啊， 那
• 22:52
  那 我 不 確 定 佛 森 動 力 有 沒 有， 但 是 你 就 知 道 有 很 大 一 部 分 的 錢 會 卡 在 一 個 你
• 22:57
  知 道 金 手 銬 嘛 完 全 沒 辦 法 用 的 一 個 階 段， 所 以 為 什 麼 我 今 年 看 到 波 士 頓 動 力
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  去 參 展 CES 的 時 候， 然 後 它 有 宣 布 說。 他 要 開 始 認 真 執 行 商 轉， 然 後 開 始 要 認
• 23:10
  真 擴 產， 然 後 去 去 去 生 產 他 做 的 這 些 機 器 人 的 時 候， 我 會 特 別 的 excited， 因
• 23:15
  為 我 就 會 認 為 說 他 們 這 是 一 個 想 要 上 市 想 要 擴 大， 然 後 想 要 賺 錢 的 一 個 訊
• 23:22
  號。 Then you know， Maybe Maybe
• 23:24
  joining them is not so bad after all， right？
• 23:27
  Maybe Maybe it's you know， 所 以 我 原 本 的 計 劃 就 是， 哦， 如 果 這 邊 工 工 廠
• 23:33
  幹 得 好， 說 不 定 我 可 以 去 當 BD 的 that Boston dynamics 的 某 個
• 23:38
  engineering director， you know that'll be pretty exciting。
• 23:41
  That would be pretty cool anyway。
• 23:43
  那 我 們 在 聚 會 繼 續 講 回 來 這 個 機 器 人 的 故 事。
• 23:46
  那 這 時 候 波 士 頓 動 力 其 實 還 有 另 外 一 個 明 星 產 品 嘛， 那 它 的 另 外 一 個 明 星 產
• 23:51
  品 就 是 Atlas， 那 那 時 候 它 最 有 名 的 就 是 Atlas， 可 以 後 空 翻 喔。
• 23:55
  我 的 天 哪， 那 個 那 個 真 的 是 不 可 思 議 哇。
• 23:57
  我 看 到 那 個 時 候 雞 皮 疙 瘩 這 樣 子 全 部 都 要 跑， 跑 掉 滿 地， 然 後 然 後 覺 得 說 哇。
• 24:02
  這 些 機 器。 人 怎 麼 這 麼 的 厲 害？
• 24:05
  然 後 那 那 也， 事 實 也 是 那 波 士 頓 動 力 為 什 麼 能 做 出 這 麼 厲 害 的 雙 足 機 器 人？
• 24:11
  Alice 剛 剛 講 的 spots 是 4 隻 腳 嘛， 那 雙 主 機 器 人 就 會 顯 顯 然 就 會 更 更 麻 煩
• 24:17
  嘛， 因 為 你 4 隻 腳 還 可 以 像 桌 子 一 樣 平 衡 站 立 那 兩 隻 腳 的 話。
• 24:20
  你 要 做 做 平 衡 的 動 作 會 更 困 難。 是 主 任， 他 們 當 初 能 這 麼 的 領 先， 獨 步
• 24:27
  全 球， 是 因 為 他 們 用 的 用 的 系 統 叫 做 hydraulic system。
• 24:32
  什 麼 是 hydroic system 呢？ 就 是 易 壓 系 統， 那 大 家 知 道 反 正 就 是 小
• 24:37
  學 的 時 候 有 上 過 那 個 生 物 課 嘛， 然 後 知 道 說 我 們 人 類 的 人 類 移 動 身 體 是 透 過
• 24:43
  肌 肉 的 收 縮 嘛。 那 其 實 易 壓 系 統 跟 肌 肉 的 收 縮 比 較 蠻
• 24:48
  類 似 的， 那 個 透 因 為 你 的 油 油 管 那 油 管 大 家 知 道 水 沒 辦 法 壓 縮 嘛， 然 後 所 以 你
• 24:54
  透 過 這 個 抽 拉 這 個 油 管， 然 後 給 油 管 裡 頭 注 入 更 多 的 油， 或 者 是 要 液 體。
• 24:59
  然 後 就 可 以 去 伸 展， 還 有 收 縮， 透 過 控 制 油 管 裡 頭 的 油 量， 然 後 去 伸 展 跟 收
• 25:05
  縮， 這 個 機 械 手 臂 嘛 那 所 以 Alice Alice 它 原 本 是 透 過 hydraulic
• 25:10
  system 去 做 製， 呃 移 動 那 另 外 一 個 另 外 一 個 當 當 時 的 分 支 啊， 就 是 直 接 透 過
• 25:17
  你 的 關 節， 我 們 就 直 接 模 擬 關 節 是 一 個 馬 達， 然 後 呢 關 直 接 在 關 節 上 面 裝 馬 達
• 25:23
  去 移 動 這 些。 四 肢 嘛。
• 25:25
  但 但 那 時 候 有 個 問 題， 就 是 說 那 時 候 的 馬 達 其 實 不 夠 強 勁， 然 後 技 術 不 夠 成
• 25:31
  熟， 如 果 在 馬 達 上 面 加 裝 很 多 的 減 速 器 啊， 那 這 時 候 我 們 就 有 另 外 一 個 概 念
• 25:37
  了， 減 速 器 是 什 麼 東 西 呢？ 我 們 都 知 道 定 滑 輪 跟 動 滑 輪 嘛。
• 25:41
  那 動 滑 輪 呢 是 動 滑 輪 可 以 幫 助 你 省 力 嘛， 因 為 動 滑 輪 還 有 2 條 繩 子， 然 後 你
• 25:48
  把 那 個 force diagram 畫 出 來 之 後， 你 的 動 滑 輪 透 過 移動2 倍 的 距 離， 然 後 去 拉
• 25:52
  動 呃 2 倍 重 的 東 西， 然 後 只 要 用 一 半 的 就 是 11 層 的 111 百 趴 的 力 可 以 去 拉
• 25:59
  200 趴 這 種 的 東 西 嗎？ 那 這 個 動 滑 輪 的 優 點 嘛， 那 所 以 其 實 馬
• 26:04
  達 上 面 的 減 速 器 也 有 類 似 的 概 念， 我 透 過 馬 達 轉 2圈， 然 後 來 移 動 更 重 的 東 西，
• 26:09
  但 是 早 年 的 馬 達 技 術 不 夠 成 熟， 那 他 們 必 須 要 所 以 很 常 會 用 一 些 什 麼。
• 26:14
  1比1000 啊。 一 筆 1000 的 這 種 高 功 率 的 這 種 放 大 放
• 26:19
  高 高。 倍 數 的。
• 26:23
  槓 桿， 然 後 去 移 動 這 些 機 器 手 臂， 但 這 是 這 就 會 造 成 另 外 一 個 問 題， 就 是 說
• 26:28
  1比1000 嘛， 但 是。 很 容 易 造 成 手 臂 鎖 死， 然 後 手 臂 的 整 個
• 26:33
  移 動 是 非 常 的 大， 非 常 的 僵 硬 的， 因 為 你 如 果 你 去 推 你， 假 如 說 你 今 天 要 去 推
• 26:40
  一 個 人 的 手， 那 你 就 會 發 現 說， 欸， 他 即 使 他 很 用 力 的 頂 靠 靠 住 你。
• 26:45
  你 還 是 能 稍 微 的 推 動 他 的 手 臂 嘛， 因 為 他 還 是 會 有 一 些 這 種 flexiness， 那 會
• 26:50
  有 一 些 些 的 這 種 彈 性， 但 是 如 果 你 今 天 上 一 個 1比1000 的 減 速 器 的 時 候， 你 就
• 26:55
  會 它 會 完 全 的 鎖 死， 那 這 個 這 個 鎖 死 很 容 易 導 進 導 致 零 件 的 故 障。
• 27:01
  但 相 較 之 下 一 壓 的 系 統 它 有 一 個 好 處， 就 是 因 為 液 體 本 身， 它 會 有 一 些 管 子 有
• 27:06
  些 彈 性 啊， 然 後 液 體 本 身 它 會 有 一 定 的 這 種 彈 壓 縮 幅 度 啊， 然 後 所 以 就 可 以 讓
• 27:12
  這 個 易 壓 系 統 去 更 好 地 模 擬 這 個 機 器 人。
• 27:16
  所 以 當 初 鮑 dynamics 壓 對 這 個 方 向 做 出 易 壓 機 器 人 的 時 候， 他 才 能 獨 步 領 先
• 27:23
  全 球 這 樣 子， 但 是 他 這 也 是 後 來 巴 森 dynamics 沒 落 的 另 外 一 個 原 因 嘛， 因
• 27:29
  為 現 在 其 實 你 在 看 頂 尖 一 線 的 機 器 人 公 司， 然 後 很 多 都 是 大 陸 公 司 什 麼 語 素
• 27:34
  科 技 啊？ Unit tree 啊， 然 後 一 些 是 那 個 之 前 那
• 27:38
  個 彭。 彭 反 正 也 是 花 味 出 來 的 某 個 明 星 員 工
• 27:42
  啊， 那 個 華 這 是 另 外 一 個 故 事 了， 反 正 大 陸 有 很 多 這 種 明 星 機 器 人 公 司， 那 那
• 27:48
  他 們 現 在 其 實 還 是 覺 得 他 們 覺 得 他 們 才 是 這 些 明 星 公 司 才 是 主 流 的 科 技 保
• 27:53
  盛 dynamics 已 經 有 有 一 點 點 退 居 二 線 的 感 覺， 也 是 因 為 這 個 他 們 的 一 壓 裝 置
• 27:58
  的 問 題。 因 為 易 壓 的 一 個 很 大 的 缺 點 就 是 你 就
• 28:02
  想 像 說， 你 今 天 如 果 油 管 爆 裂 的 時 候， 那 你 是 整 臺 機 器 人， 都 全 部 都 是 油 嘛，
• 28:06
  那 你 的 油 加 馬 達， 他 加 這 些 電 腦 主 機 板。
• 28:10
  Does not does not sound good， right？
• 28:12
  That that just does not sound good 那 所 以 你 就 會 發 現 說， 哦， 那， 呃。
• 28:17
  這 個 這 個 對 這 個 對 系 統 的 複 雜 度 的 要 求 就 很 高 嘛， 然 後 呢？
• 28:22
  要 管 理 這 個 一 個 一 整 臺 油 壓 機 器 人， 就 很 像 在 管 理 一 一 整 盤 的 義 大 利 麵， 因 為
• 28:29
  那 館 子 上 穿 來 穿 去 穿 來 穿 去 的， 所 以 就 讓 這 個 debugging 會 變 得 非 常 的 複 雜。
• 28:33
  那 另 外 一 個 原 因 就 是 說 現 新 生 新， 這 這 幾 年 來 說， 我 們 的 馬 達 技 術 有 非 常 大 的
• 28:39
  進 步， 我 們 不 再 需 要 1比1000 的 系 系 統 了， 我 們 我 們 可 以 只 要 用 到 1比6， 因 為
• 28:45
  我 們 現 在 馬 達 的 那 個 馬 力 增 大 了 很 多， 那 我 們 只 要 1比6 的 系 統， 那 你 就 不 會 導
• 28:49
  致。 這 種 關 節 鎖 死 啊， 那 關 節 可 以 變 得 比 較
• 28:52
  有 彈 性 啊， 那 就 可 以 做 出 很 多 這 種 這 種 大 攻 略 馬 達 也 可 以 做 出 很 多 類 似 的 動
• 29:00
  作 了。 所 以 對 啊， 那 整 體 來 說， 在 波 士 頓 動 力
• 29:04
  在 轉 換 成 馬 達 驅 動 的 時 候， 輸 了 蠻 多 的， 呃， 慢 了， 慢 了 慢 了 幾 拍， 導 致 他 們
• 29:09
  在。 現 在 的 討 論 度 就 好 像 沒 有 那 麼 高 了， 這
• 29:13
  樣 子 anyway， 他 們 就 會 說 回 到 剛 剛 CE 了 什 麼， 那 CE 也 是 說 今 年 開 始 要 努 力
• 29:19
  地 放 量 量 產， 然 後 讓 這 些 機 器 人 真 的 進 到 工 廠 裡 頭 與 人 協 作。
• 29:24
  他 們 討 論 到 我 覺 得 蠻 有 趣 的 一 件 事 情， 就 是 他 們 他 們 參 考 了 self driving
• 29:29
  industry 的 deploy 流 程， 他 們 這 些 每 一 台 機 器 人 都 必 須 要 有 能 力 去 識 別 它
• 29:35
  周 遭 的 危 險 物 品， 以 及。 人 呢， 要 不 然 你 的 機 器 人 手 一 回 來 就 直
• 29:41
  接 砸 人 臉 上， 所 以。 這， 這 就 牽 扯 到 另 外 一 個 問 題 嘛， 就 是
• 29:46
  他 這 些 機 器 人 有 沒 有 用 到 lidar 與 否， 那 在 我 的 研 究 裡 頭， 其 實 我 是 沒 有 確 切
• 29:51
  的 看 到 相 關 的 討 論。 我 只 能， 我 們 只 能 從 旁 邊 的 猜 測 啦， 因
• 29:57
  為 他 在 202024 年 宣 布， 他 會 跟 LG 的 一 些 子 公 司 做 sensor 的 子 公 司 合 作， 那
• 30:05
  因 為 他 現 在 被 現 代 買 走 了 嘛， 所 以 都 跟 韓 國 人 合 作。
• 30:08
  那 這 個 子 公 司 的 產 品 裡 頭 雖 然 沒 有 lidart， 但 是 它 有 一 些 TOF camera 那
• 30:15
  TOF 就 是 time of flight， 那 也 是 當 然 跟 lighter 的 原 理 也 差 不 多， 就 是 你
• 30:20
  打 一 個 波 長 出 去， 然 後 你 算 它 飛 行。 這 個 波 長 飛 行 的 時 間， 然 後 去 製 造 點 雲
• 30:25
  嘛， 所 以 我 個 人 會 傾 向 認 為 啦， 這 個 這 個 就 是 我 的 猜 測， 那 這 個 沒 有 公 司 也 沒
• 30:33
  有 公 司， 也 沒 有 公 司 拍 實 際 的 說 法 當 然。
• 30:36
  Lidar 還 有 除 了 陳 世 傑 以 外， 除 了 純 世 傑 以 外 的 sensor inputs 還 是 必 須 要
• 30:42
  有 的， 才 能 確 保 這 個 機 器 人 的 安 全。 這 是 我 用 猜 的 again， 這 是 我 用 猜 的，
• 30:48
  但 是 還 讓 我 還 是 滿 confuse 的 一 點 就 是 因 為 你 如 果 加 了 這 個 MTOF camera，
• 30:55
  你 會 多 一 層 的， 你 要 你， 你 的 模 型 裡 頭 應 該 會 多 一 層。
• 31:00
  點 零 的 encoder 或 decoder 那 至 於 他 們 要 怎 麼 解 決？
• 31:05
  而 且 你 加 了 這 一 層 camera 之 後， 你 很 多 這 種 網 路 上 的 現 成 的 訓 練 影 片， 你 就
• 31:10
  可 能 沒 辦 法 直 接 用 了， 那 你 變 成 你 還 要 再 去。
• 31:13
  January 一 些， 你 還 要 再 去 找 一 些 點 雲 的 data 回 來， 然 後 去 做 讓 這 個 機 器 人
• 31:19
  去 訓 練， 那 這 東 西 要 怎 麼 解 決？ 我 覺 得 還 是 蠻 有 趣 的 討 論。
• 31:23
  Yeah， we wouldn't know unless I go work there。
• 31:28
  好 吧， 那 其 實， 呃， 這 節 討 論 就 差 不 多 到 這 邊 了， 那 我 還 是 很 期 待 說 接 下 來 今 年
• 31:33
  那 也 是， 也 就 是 為 什 麼 我 是 說 今 年 感 覺 會 是 一 個 機 器 人 元 點 或 者 是 一 個。
• 31:38
  物 理 AI 的 一 個 原 點 就 是 很 多 這 些 老 牌 的 公 司 開 始 表 態 了， 那 也 有 開 到 一 些 量
• 31:44
  產， 然 後 大 家 在 動 的 一 些 跡 象， 那 對 啊， excited to see you where we're
• 31:50
  next year， where Everything takes US。
• 31:53
  好， 那 我 這 集 節 目 就 差 不 多 聊 到 這 邊， 如 果 大 家 有 什 麼 喜 歡 的 或 者 我 聊 不 夠
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  的 講 的 不 夠 準 確 的， 也 歡 迎 跟 我 來 分 享， 或 者 是 來 指 教， 那 記 得 幫 我 訂 閱 按
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  晚 安。