2026 自動化展台達具身智能雙臂協作平台展現AI 自主作業能力
AI 的發展正延伸至能夠感知環境、理解任務並控制實體設備的具身智能。多模態 AI 讓機器人可以接收語言、影像、影片及 SOP 等多種形式的指令，依現場狀況調整動作，從學習、推論、執行皆可自主完成，回應缺工、少量多樣與頻繁換線需求。 今年自動化展，台達適逢 55 週年，並以「前行共好．AI 創變智造未來」為主軸，以雙展區的形式呈現 AI 與智能製造的整合應用，在主展位呈現軟硬體整合方案，其中，具身智能雙臂協作平台、仿人雙臂與協作機器人成為吸晶亮點；今年增加的第二展區，則以電子業、半導體等行業所需的驅動控制、機器視覺等產品展示為主。 台達運動方案事業部資深副理陳維庭表示：「具身智能同時包含 AI 模型、高自由度硬體、感測器與運動控制，難度在於把跨領域能力整合起來。」AI 理解指令後，必須將任務轉換成可執行的路徑與機器人關節命令，雙臂協作更涉及碰撞檢查、路徑避讓及即時控制。 客戶端的需求也在同步轉變。台達智能機器人事業部資深產品經理易子民觀察到，過去工業機器人多靠人工教導，面對物件誤差時相當吃力，如今客戶更希望機器人能自行判斷周遭環境與工件狀態，例如發現瑕疵品時能決定不抓取。他認為，具身智能目前仍處於早期發展階段，後續仍須累積模型訓練與場域經驗，才能處理更複雜的任務。具備環境判斷能力只是第一步，進入產線後，機器人還須符合工廠對精度、可靠度、安全及生產節奏的要求，這也成為台達參加…
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