SC2. 直擊月球熔岩管！靠「軟性機器人」深入地底避難所的關鍵硬體 | AI聊科學
歡迎收聽《AI聊科學》！本篇焦點：軟性展開式無空氣輪胎（Soft Deployable Airless Wheel）。
月球的「熔岩管」是未來人類居住的理想地點，但其地形極其險峻。這篇研究開發出一款專為此環境設計的創新輪胎。其核心採用了互補式結構（Reciprocal Structure），由彈性鋼帶以螺旋編織而成。這種結構讓輪胎具備驚人的展開式特性，直徑能從 230mm 變形擴大至 500mm，大大提升了微型探測器的空間利用率與越障能力。
這款輪胎具備以下關鍵優勢：
高載重與高彈性：透過鋼帶結構分散應變，不需複雜機械零件，在極端溫差下仍能穩定運作。
垂直降落安全：結構具備優異的抗衝擊性，即使從百米懸崖墜落也能保護機體。
地形適應力：實驗證實能輕易跨越 200mm 障礙，並在模擬月壤中保持高效率抓地力。
這項技術為月球探測提供了更高的可靠性，讓多台機器人協作探索地底祕境成為可能。
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