#274.特斯拉FSD基础模型：迈向端到端自动驾驶与通用机器人的可扩展路径

跨国串门儿计划 · Oct 24, 2025 · 36m

📝 本期播客简介

本期我们克隆了：特斯拉在ICCV 2025大会上的演讲

本期将深入探讨自动驾驶技术的现状与未来。首先，特斯拉AI团队的Ashok 将详细揭示特斯拉全自动驾驶（FSD）的最新进展和核心技术。他分享了特斯拉在奥斯汀推出的无人驾驶Robotaxi服务，以及车辆如何自主驶下生产线并交付给客户的惊人成就。Ashok深入阐述了特斯拉从传统模块化系统转向单一、大型端到端神经网络的战略转变，解释了为何这种方法能更好地处理人类价值观、避免信息损失并提供可预测的计算。通过车辆巧妙避开水坑、耐心等待鸡群过马路，甚至预判前方车辆失控而提前制动等生动案例，Ashok展示了端到端系统在复杂真实世界中的卓越表现。他还探讨了“维度诅咒”等挑战，以及特斯拉如何利用庞大车队数据、创新的高斯泼溅技术进行调试，并利用神经网络世界模拟器进行高效评估和对抗性测试。最后，他展望了这项技术向Cybercab和人形机器人Optimus的扩展。

紧随其后的是…