【第722期】RoboTTT：通过测试时训练扩展机器人策略上下文

Seventy3 · Sep 21, 2026 · 16m

今天的这篇的主题是： RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies

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Summary

近期的机器人基础模型通常在单步或短历史的视觉运动（visuomotor）上下文下运行。我们推出了测试时训练机器人策略（RoboTTT），这是一种将视觉运动上下文扩展至 8K 个时间步（比现有最先进策略高出三个数量级）且不会增加推理延迟的机器人模型与训练方案。在这种上下文长度下，我们解锁了全新的机器人能力：从人类视频演示中实现单样本即时上下文模仿（one-shot in-context…