Latest / Verbos: AI og Softwareudvikling / #90 – Autonom droneteknologi med Anne Poulsen
Transcript
- 0:00Hej allesammen og velkommen til hvad bos podcast afsnit nummer
- 0:0390 i dag har vi. Det var faktisk ikke meningen vi
- 0:06skulle udkomme i denne her uge, fordi at Der er lidt med nogle
- 0:08helligdager Sådan at Vi har fri mig og Jonas.
- 0:10Men nu var der jo det her, hvilket jo er helt forfærdeligt
- 0:14at Der er krig i Ukraine og nede mellem krig krig mellem Rusland
- 0:18og Ukraine. Men og der var der det her
- 0:21droneangreb som Ukraine har. Hvad skal man sige eksekveret
- 0:25mod Rusland? Og Det er jo selvfølgelig
- 0:27forfærdeligt, at Der er krig dernede og så videre.
- 0:29Det det det. Det tror jeg ikke.
- 0:30Der er nogen Der er uenige om, men.
- 0:32Det fik mig og Jonas til at tænke på, at hele den her drone
- 0:35teknologi og ikke mindst den autonome droneteknologi er ret
- 0:39interessant og noget vi ikke har berørt så meget her på på hvad
- 0:42boos podcast og jeg forestiller mig eller vi forestiller os
- 0:46også, at det kommer til at være en ret, som man kan sige vigtig
- 0:48retning for. For for mange ting i fremtiden
- 0:51og i virkeligheden også en teknologi, som jeg i hvert fald
- 0:54vil være mest tryg ved. Hvis hvis.
- 0:57Nogen af Vores allierede var længst med, kan man sige så så
- 1:00det men. Men så er det også bare.
- 1:02En super spændende teknisk emne at snakke om, fordi jeg tænker
- 1:05det ikke helt simpelt at lave Sådan nogle her autonomdoner, så
- 1:09Det er helt konkret. Gjorde Det var at jeg gik på
- 1:11LinkedIn og spurgte om der var nogen i min netværk som kunne
- 1:14fortælle mig noget om autonome doner og der var flere der skrev
- 1:17tilbage. Da jeg fandt hurtigt ud af at DR
- 1:22også Der er nogle virksomheder der laver det her i Danmark, men
- 1:24Det er jo heller ikke. I og med at Det er Sådan et ret
- 1:28følsomt emne eller jeg ved ikke om Det er følsomt, men Det er
- 1:30meget Sådan sikkerheds agtigt, så så er det ikke helt lige så
- 1:35simpelt at få nogen ind at snakke om som med mange af de
- 1:37andre ting vi snakker om så men Jeg har har kontakt neddelt folk
- 1:42og prøver at få nogle folk med på podcasten, som kan fortælle
- 1:44lidt om koncepterne med hvordan man udvikler droner.
- 1:48Men en af de første der skrev til mig Det var anne Poulsen,
- 1:51som er med i dag. Velkommen til anne.
- 1:54Mange tak Kasper. Jeg er glad for at jeg måtte.
- 1:56Være med det skal du være så velkommen til og og hvad hedder
- 2:00det yammad du skrev i virkeligheden bare til mig at du
- 2:03havde faktisk du har du arbejder ikke med droner lige nu, men du
- 2:06har ikke lavet andet på dit studie end at arbejde med
- 2:09autonome droner og så sendte du mig i virkeligheden og i øvrigt
- 2:12også videre til til nogle andre som jeg kunne tage kontakt ned
- 2:15eller til så. Men så rakte jeg ud til dig og
- 2:18og man skal ja og så så rakte jeg ud til dig og spurgte om du
- 2:21ikke kunne være frisk på ligesom at fortælle lidt om.
- 2:24Hvad du har arbejdet med i forhold til autonome droner på
- 2:27på på studiet og bare for ligesom at forstå hvad hvad
- 2:31altså hjælpe med at sætte Vores lyttere ind i hvad er det man
- 2:34skal lære, hvis man skal arbejde med teknologi og hvad for nogle
- 2:36hvad for nogle koncepter er det de involverer og.
- 2:39Ja så Det er det jeg tænker Vi skal snakke om i den næste halve
- 2:42times tid. Men velkommen til anne hvad
- 2:44hedder det jeg tænkte på eller anne velkommen til anne hvad
- 2:47hedder det? Sorry jeg.
- 2:49Tænkte på. Ja vil du ikke Det er fordi Jeg
- 2:52er inde på mit team der hedder anna nemlig så ja men men vil du
- 2:57ikke fortælle lidt om det selv bare Sådan nogle introduktion.
- 3:00Gjorde det vil jeg da gerne tak jamen.
- 3:03Jeg hedder anne ikke andet. Eller nej, det gør ikke noget,
- 3:08og Jeg har uddannet droneingeniør fra SDU jeg blev
- 3:11færdig i 23 og brugt basically hele min kandidat på at bygge
- 3:15droner og lære om hvordan man gjorde.
- 3:18Og lære om hvorfor det egentlig ikke er så svært, men også
- 3:21hvorfor Det er superkomplekst og hvorfor vi ikke ser nogen der
- 3:23flyver rundt autonomt i dag. Fordi allerede da jeg smuttede,
- 3:28så var der egentlig en stor stor droneindustri, og Det har der
- 3:31været siden tierne tror. Jeg altså i Danmark.
- 3:35Ja. Men grundet noget, jeg nok skal
- 3:39komme ind på senere juridiske krav, så er den faktisk døende.
- 3:43Men efter. Invasionen af krigene, så er det
- 3:47så blusset op igen, og nu ser vi dem komme tilbage.
- 3:52Ja men fordi der jo ikke er så Det er ikke så nemt at få et
- 3:55drone job, så jeg hoppede over i energibranchen i stedet for.
- 3:58Arbejder nu subporter under Energinet i stedet for.
- 4:03Indenfor noget data sites ja så Det er lige hurtigt om mig.
- 4:07Nice spændende. Var det så i var det?
- 4:09Jeg kunne næsten forestille mig. Det var i Odense du studerede.
- 4:12Yes fordi Odense er lidt hvad skal man sige robotdone.
- 4:18Hvad skal man sige stedet i Danmark?
- 4:20Er det ikke rigtigt forstået? Vi prøver at brande det som
- 4:24Europas robotic Valley, altså Silicon Valley bare for
- 4:28robotter. Og Det var egentlig også kommet
- 4:31ret langt, så Vi har et ret stort dronekloster, og Vi har jo
- 4:34også en af de få officielle dronecentre i Danmark.
- 4:38HC Andersen lufthavnen er blevet mere eller mindre bygget halvt
- 4:42om til et dronecenter, hvor man kan få lov til at flyve.
- 4:46I et lukket luftrum, så man kan teste.
- 4:48Okay Det er jo cool. Ja fordi det kræver noget plads.
- 4:51Sådan nogle droner forestiller jeg mig hvis man når man skal
- 4:53teste dem. Det gør de og de det kræver du
- 4:56kan lukke luftrummet hvis du skal flyve med autonome droner
- 5:00fordi at ja Det er Det er lidt en krig at få lov til at få lov
- 5:06til at flyve et juridisk Samsø med regler, og Der er det bare
- 5:09nemmere når du sidder i en lufthavn hvor Der er en en
- 5:13flyleder. Der kan hjælpe.
- 5:15OK hvor OK, så kan du måske nu nævnte du det her med at der var
- 5:19nogle juridiske problemer herfra?
- 5:21Kan du ikke bare lige komme ind på det?
- 5:22Det lød spændende Sådan. Prøv lige at komme ind inden vi
- 5:24går ned i den det tekniske. Men altså Jeg vil lige starte
- 5:28med en lille teknisk ting, fordi jeg kommer til at sige det her
- 5:30mange gange. Og når vi taler om autonome
- 5:33droner, så kører vi 2 begreber. Den ene hedder vivalus.
- 5:38Within vision lind of site og beville os.
- 5:43Wait. Beyond lineup site Det er 2
- 5:47forskellige måder, man kan flyve syndroner på og bibel også er
- 5:51den der giver klart mest værdi, fordi du kan flyve din drone
- 5:55langt væk. Og Det er jo det fede ved
- 5:56autonome droner. Når du flyver Sådan en rundt, så
- 5:59vil du jo gerne kunne have at den dækker et stort område.
- 6:03Men. Det er virkelig svært at få lov
- 6:06til. Det er EU regler hvor man skal
- 6:10opfylde fildt mange krav. Og alt efter, hvor stort en
- 6:16drone er og den slags ting, så skal man udfylde noget, der
- 6:21hedder en sol. Og.
- 6:25Det er først for nyligt at sore bliver opfundet for nyligt 7 år
- 6:28siden. Men, Der er kun få soret Der er
- 6:33blevet godkendt af EU. Det er derfor vi ikke ser særlig
- 6:36mange der flyver. Altså Det er nemt nok hvis du
- 6:38flyver det der der hedder visual site hvor?
- 6:41Du hele tiden som dronning pilot kan se din drone.
- 6:46Udover at Der er en lille Sådan krølle på den.
- 6:48Hvis du har en der cykler eller på 2 måde følger dronen og kan
- 6:53totalt radiokontakt med piloten, så kan du stadig kalde det
- 7:00visual line offside. Men Det er Sådan lidt en en
- 7:02gråzone. Og Det er lidt svært for en at
- 7:04cykle og holde øje med dronen på samme tid.
- 7:07Ja OK og årsagen var lige Sådan også, måske bare helt
- 7:11lavpraktisk. Hvad er årsagen til at det her
- 7:13beyond line offside er attraktivt eller Sådan?
- 7:16Hvad er det egentlig? Hvad er det Sådan motivationen
- 7:18for at have autonome droner er? Jeg har hørt noget om at altså
- 7:22Sådan et problem, når man er altså fordi Det er jo Det er jo
- 7:25Det er jo krigssituationer man. Ofte tænker på forestiller mig.
- 7:30De kan jo også være en en drone, der leverer mad for eksempel, så
- 7:33Det er jo ikke fordi det behøver at være så alvorligt altid, men.
- 7:36Men Jeg kan forstå i Sådan en krigssituation, som må man ofte
- 7:38have det have have en situation hvor at ens GPS signal bliver
- 7:43jamet for eksempel, men også hvor at Det er fordelagtigt at
- 7:47operatøren af dronen ikke er ja win in line offside.
- 7:52Fordi det ligesom er noget der skal Det er farligt for
- 7:55otte-tøren ikke? Jo altså.
- 7:58Når vi kommer i krigs situationer, og vi hopper over
- 8:00for eksempel Ukraine. Så dropper vi alle EU regler, så
- 8:06der må du gerne. Fordi under krig så militæret må
- 8:11selvfølgelig meget mere end os normale normale
- 8:16donorentusiaster. Og, Der er udgangspunktet, at de
- 8:23her ting, de bliver lukket ned. Så II krig der må du gerne og
- 8:29militæret tænker jeg formoder. Jeg har allerede en masse.
- 8:35Hvad hedder det? Bibelstoner for eksempel det
- 8:37amerikanske militær har jo længe kørt med bibelstoner selv
- 8:41tilbage irak krigen. Hvor nogle af deres store
- 8:45krigsskibe eller ikke krigsskibe, men nogle af de
- 8:48steder hvor de. Desværre droppede bomber
- 8:53forskellige steder, og det gjorde de jo faktisk med
- 8:57soldater der sad IUSA som så fløj droner altså så biville os
- 9:03har været her længe. Men Det er først nu Det er
- 9:07begyndt at komme ud til industrien, der ikke har noget
- 9:10med krig at gøre, fordi Det er der, hvor reglerne er så hårde
- 9:14og Det har noget at gøre med. Når du ikke kan se din drone.
- 9:18Den kan blive jammet som du siger den kan falde ned.
- 9:22Hvor er det du flyver hen må du det her.
- 9:24Der er så mange regler du skal følge fordi.
- 9:28Inden drone er meget nem enten kan blive et våben eller en
- 9:32potentiel risiko, fordi selv en lille drone, der bare vejer 500
- 9:38g, for eksempel hvis den styrter ned fra et kilometers højde ned
- 9:43i en by. Det er ikke så godt.
- 9:48Nej nej selvfølgelig ikke. Så så så selvfølgelig er det
- 9:49irriterende, når man er er nørd og droneenttusiast der synes Det
- 9:53er spændende at udvikle de her ting, men man kan sige Der er
- 9:55nok også 1 1 1 god grund til det men.
- 9:57Men men men jeg jeg altså. Det var også bare interessant
- 10:00det her med at at Det er så problematisk, hvis man vil
- 10:04udvikle de her beyond line offside som var det ikke det det
- 10:08hed. Jo Det er.
- 10:09Det ja spændende. O.
- 10:11K og Det er desværre også derfor man ikke rigtigt ser så mange
- 10:15droner i Danmark, fordi de fleste business cases.
- 10:19Giver bare ikke nok, hvis du skal have en dronefører altså jo
- 10:23det gør jeg hvis man bruger ofte det man bruger droner til i dag.
- 10:26Det er at kigge på bygninger eller lignende hvor du har et
- 10:30pilot tæt på, men mange cases som for eksempel udbring pakker.
- 10:35Den teknologi har vi faktisk i dag og.
- 10:40Den virker altså Det er. Jo Det er Det er lidt svært men.
- 10:48Flere dronefirmaer i dag vil hurtigt kunne have hurtigt kunne
- 10:53have en. Basically en Amazon madroner op
- 10:58og køre i dag. Men vi må ikke, og Det er
- 11:04derfor, at der ikke er særlig mange og dronevirksomhederne
- 11:07kommer nu længere nu, fordi at du får penge fra militæret, og
- 11:11Det er også derfor, vi i Europa ikke er særlig langt med dem, i
- 11:14hvert fald ikke i Danmark nogle af Sverige, fordi Vi har de
- 11:17hårdeste regler. Hvor Vi er dygtige til
- 11:20regulering her i Europa. Må man sige.
- 11:24Ja. Ja.
- 11:28OK fedt nok jamen Jeg synes Vi skal.
- 11:30Jeg synes i virkeligheden så synes jeg alt det her udenom
- 11:32også er super spændende fordi Det er lidt en en hel verden for
- 11:36sig og det Jeg synes Det er spændende at høre om de der
- 11:38praktiske problemer der kan være i rent faktisk at udvikle de her
- 11:40ting på grund af lovgivning og så videre.
- 11:42Det er også super spændende, så hvis du kommer ind i tankerne om
- 11:45noget der der giver mening, så må du endelig hvad hedder det
- 11:48byde ind? Men jeg tænker på, men jeg
- 11:49tænker på Sådan skal vi ikke prøve også at dykke lidt ned i
- 11:51Sådan hvad hvad hvad er det egentlig Sådan?
- 11:54Hvad hvad når man er på studiet Sådan droneingeniør hvad?
- 11:56Hvad lærer man så og? Ja Sådan måske bare starte der.
- 12:01Det lyder godt. Jamen vi starter med.
- 12:07Noget af det du sagde i starten. Det var Sådan droner meget
- 12:10hardware. Det er det man studiede er det
- 12:15nok. 85% software og 15% hardware fordi meget hardwaren
- 12:22er lavet, og hvis vi Sådan lige hurtigt skal gennemgå.
- 12:25Så er andronen egentlig meget simpelt.
- 12:28Jeg plejede at gå ud og bygge droner med gymnasieelever og
- 12:33folkeskoleelever, så de kunne få Sådan lidt en følelsen af at
- 12:36blive ingeniør som en del af et studiejob og.
- 12:40For at kunne lave en drone der flyver, skal du egentlig bare
- 12:43have en hjerne, en flykatur. Du skal have nogle motorer
- 12:48minimum 3 op til 8. For nu snakker vi om fordi jeg
- 12:53tænker, corona kan vel egentlig være mange ting?
- 12:54Ikke altså, men det nu snakker vi om om droner der flyver.
- 12:58Ja altså generelt. Indtil for nylig vil man kalde.
- 13:08Vil de fleste tænke droner der flyver men du har ret, så Det
- 13:10kan være Vi skal gå over til at sige.
- 13:14UAV er. Det flyvende droner, eller?
- 13:20Sådan mand areal vaka o. K yes super.
- 13:24Ja der. Er nogle undskyld jeg afbryder
- 13:25dig. Undskyld jeg afbryder dig.
- 13:26Jamen Det er helt fint. Det var et godt spørgsmål.
- 13:29Men 3-8 motorer er Sådan standard.
- 13:35Så skal du have noget der. Konverterer hjernenes impulser
- 13:44til motoren. Det er noget, der hedder en ESC
- 13:47en electric speed controller. Så skal du have noget
- 13:53kommunikation. Til og fra det der styrer den.
- 13:56Det kan enten eller og Det er ofte radio, men man er også
- 14:01begyndt at kigge lidt ind i 5 g. Det tænker man kan gøre rigtig
- 14:06rigtig meget, fordi Det kan række længere.
- 14:10Men den teknologi er da jeg smuttede, var det første sted vi
- 14:14var begyndt Sådan let at kigge ind i at bruge droner.
- 14:17Så skal du have det vi kalder. Hvad hedder det den styrende
- 14:23del? Det er dig som dronepilot.
- 14:26Du kan enten bruge en computer. Hvis Det er autologent vil det
- 14:29ofte være en computer du bruger, og så har du selvfølgelig en
- 14:32controller ved siden af, så du kan tage over eller hvis du har
- 14:35en helt normal drone for sjov, så vil du bare have en
- 14:40controller og det ligner egentlig meget en x box-kontor.
- 14:44Du kunne teknisk set også bruge en exqbox controller, og så
- 14:47skulle der lige en. En ekstra lille receiver på man
- 14:52man har nogle ret fede controllere som ikke koster
- 14:55særlig meget, som kan alt muligt fedt.
- 14:59Så har du? Egentlig alt hvad du har behov
- 15:03for til din første drone. Og så kan man putte alt muligt
- 15:09mere spændende på, så kan man begynde at putte kamera på, og
- 15:13så kan man putte et pyl out på hvis man vil have den til at
- 15:16gøre noget. For eksempel hvis du skal bruge
- 15:18det til at. Spraye pesticider på marker
- 15:23eller bare vande eller gøde eller.
- 15:28Hvis du vil have en driver på, så den kan løfte noget du ults
- 15:33kan puttes på en drone. Ja OK og så så kan jeg
- 15:36forestille mig også man kan få dem i mange forskellige
- 15:38størrelser og at jo jo jo større de bliver, jo mere bøvlet bliver
- 15:42det også. Kunne jeg forestille mig.
- 15:46At få lov at flyve den ja. Ja.
- 15:51Lige en hurtig bemærkning til alle, der måske gerne vil ud og
- 15:53flyve med en drone. Husk at tage et dronepilot
- 15:57kursus fordi at Det er næsten udover de små legetøjsdroner, så
- 16:03kan du nærmest ikke bygge din egen drone.
- 16:05Der er under. Hvad hedder det vægtkravet til
- 16:09at du skal have et dronepilot licens?
- 16:12Bare Søren folk lige lige ved det inden de går ud og flyver
- 16:15med Sådan en ja. Jamen, det tænker jeg også viden
- 16:19at det hvis man lige pludselig flyver med en en hvad der svarer
- 16:21til en bil. Altså.
- 16:23Og de autonome eller et eller andet ikke.
- 16:24Altså Det kan jo hvis Sådan en falder ned, ikke?
- 16:27Det er jo en katastrofe. Ikke så ja det.
- 16:29Giver mening. Jeg jeg.
- 16:32Jeg har nogle gange tænkt over hvorfor altså flyvende biler
- 16:34ikke er blevet en tænkt. Det var jo Sådan en fremtids
- 16:36ting ikke, men det siger bare mere og mere mening nu lige
- 16:39efter i den her samtale synes jeg.
- 16:41Altså Der er jo et firma IUSA. Ham der har lavet 4 dem der
- 16:49laver humanide. Han har jo også lavet verdens
- 16:53første. Drone eller jydervige taxa?
- 16:59OK og den virker. De kan bare ikke få lov til at
- 17:02flyve med den, fordi når du først skal flyve med et menneske
- 17:06on mand. Ja nej altså.
- 17:10Ja så giver selv selv USA op på reguleringen jeg.
- 17:15Tror måske du kan komme afsted med det i Kina man ikke engang
- 17:19der har jeg set det ske endnu så.
- 17:23Hold da op okay jamen Jeg synes det gav en.
- 17:25Jeg synes Det er en Sådan opbrud opbrydning her hvordan Sådan
- 17:28hvad er det for nogle komponenter der ligesom går ind
- 17:30i det? Sådan giver god mening altså.
- 17:32Man kan sige man har jo ligesom hardware der skal noget hardware
- 17:34til ligesom at få det til at flyve og Sådan nogle ting.
- 17:37Og så er der Sådan i hjernen. Hende synes jeg at Jeg har hørt
- 17:40dig sige. Ja og så de her forskellige
- 17:44komponenter. De giver rigtig god mening, og
- 17:45så er der jo ligesom den styrende enhed, hvor at du
- 17:48nævnte at Det var ofte mennesker.
- 17:51Men i situationer hvor at det autonome droner droner, så
- 17:55forestiller jeg mig så det ja så må det jo næsten per definition
- 17:58ikke være mennesker. Det har du helt ret i.
- 18:04En en god forklaring jeg egentlig fik, når vi bevæger os
- 18:07over i autonome dronningen. Det er at du kan se flike
- 18:11kontrolleren. Det er stadig hjernen, men Det
- 18:14er lidt mere Sådan din underbevidsthed.
- 18:15Det er den der. Klarer opgaverne, hvorimod den
- 18:19computer, der taler med dronen eller flight controlleren og
- 18:23fortæller den hvad den skal. Det er Sådan den rigtige
- 18:25hjernen. Fordi ofte.
- 18:29Vil du have meget på en computer?
- 18:34Men man er egentlig også begyndt at bevæge rigtig, rigtig meget
- 18:37over på dronen selv puf light controlleren når du lærer
- 18:42autonome droner, fordi hvis vi så går lidt derover og kigger på
- 18:45hvad der skal til der. Så skal du selvfølgelig have en
- 18:49eller 2 form for paception. Jeg glemte at sige ofte er der
- 18:52GPS på din drone. Det nævnte du jo også lige før
- 18:56og Det kan blive jam. Plus GPS er ikke Sådan Det er
- 19:01mest relaible, fordi som udgangspunkt har den jo plus
- 19:06minus 5 meters. Aggressy Vi er så heldige i
- 19:11Danmark, at GPS net tilbyder noget der hedder RTK som er GPS
- 19:16bare meget, meget bedre og meget meget mere.
- 19:20Nøjagtigt hvor du kan komme helt ned til Jeg tror Det er 5
- 19:23centimeters aggressive og Det er egentlig bare at smække et
- 19:28ekstra receiver på som passer til en RTK.
- 19:32Og så betaler du en subscription.
- 19:36Så i Danmark er vi super heldige.
- 19:37Problemet er bare Det er ikke kun Danmark der har der RTK
- 19:41netværk, der dækker hele deres land.
- 19:44Ja og det Jeg synes også nu nu. Det virker også som om at Sådan
- 19:47især når man Sådan vil lave den. Det ved jeg ikke hvad siger
- 19:50eller et eller andet, men den ideelle krigsautonomedron, så
- 19:53vil man også gerne have at den er uafhængig af GPS signaler som
- 19:58du også var inde på. Man vil også gerne have at den
- 20:00kan flyve autonomt, derfor så forestiller jeg mig også at alt
- 20:03det som måske sidder i controlleren og nogle ting man
- 20:06ligesom kan outsource til en 2 computer som ikke behøver at
- 20:09være oppe i luften for eksempel. Jeg tænker Det er fordelagtigt,
- 20:12fordi så vejer den mindre og Sådan noget.
- 20:14Men det det det det vil man så i højere grad have at det skal
- 20:18ligesom sidde i dronen, fordi den her drone skal kunne
- 20:20navigere selv. Og jeg forestiller mig også
- 20:22altså Sådan, hvis man har Sådan en drone der skal flyve over
- 20:25lange distancer. Autonomt at og hvis den er
- 20:28tilgængelig eller hvad hedder det GPS tilgængelighed hvordan
- 20:31Sådan, så skal den vel også have en eller 2 form for at vide hvor
- 20:33den er på en eller 2 måde og kunne.
- 20:37Ja hvad ved jeg et eller andet Sådan?
- 20:40Jeg ved ikke om den kan matche op mod Google maps eller et
- 20:42eller andet. Ja.
- 20:45Jamen, Det er faktisk noget af. Noget af det, der gør corona
- 20:50besværlig, fordi du kan ikke. Til de fleste opgaver for den
- 20:56autonome drone kan du heller ikke kun have GPS normalt inde i
- 21:00en drone inde i den her fight controller.
- 21:01Der er der også noget der hedder et barometer.
- 21:03Der er et hvad hedder det en i am you og Der er et gyroskop som
- 21:08hjælper til at placere den altså.
- 21:12I forhold til hvor den var før, men Sådan noget drifter.
- 21:16Det vil sige at over tid så ved at så kan du ikke helt regne med
- 21:20det. Det er derfor man også ofte har
- 21:21GPS og så smider man noget matematik på der ofte hedder et
- 21:25kalman filter, som så hjælper til at give en Sådan en relativ.
- 21:31Korrekt position og så. Ovenikere eller ja lige.
- 21:34Præcis, og så vil du ofte også smide Sådan noget vision.
- 21:39Altså noget computer vision på. Hvor den forsøger at opbygge et
- 21:44kort. Og navigere på samme tid.
- 21:48Det er noget der hedder slam. Det nu begynder vi at bevæge os
- 21:50rigtig langt ud, men Det er samme optagels loclassation and
- 21:55mapping. Det er en måde, hvor hvis du
- 21:56ikke har noget kort når du starter.
- 21:59Så skal du prøve både at navigere, men også lokalisere
- 22:02dig selv, fordi du kan ikke navigere uden at vide hvor du
- 22:05er. Og hvis du ikke ved, hvor du er.
- 22:10Så altså Det er Sådan hønen og æggen.
- 22:12Hør ned og ægget og det prøver slam og fikse og det gør det
- 22:15ofte enten med et kamera en lighter gyroskop.
- 22:21IM og så GPS så den der GPS kan man altså.
- 22:24Den er virkelig svær at komme af med.
- 22:27Fordi for eksempel nu sagde du Google maps Det er cool man.
- 22:34Et bud. Ja nej, men Det er et rigtig
- 22:35godt bud. Jeg har faktisk arbejdet på at
- 22:37se man kunne. Godt nok ikke lige Google maps,
- 22:39for det må man ikke bruge. Men problemet er at.
- 22:44Os mennesker kan jo godt genkende ting, som de er lidt
- 22:46anderledes, men når du smider det ned på en computer, så er
- 22:50det jo egentlig. Wonson zerous og så er der
- 22:54selvfølgelig noget der vil sige Sådan er det også for Vores
- 22:56øjne, men Vores hjerne har bare alt det her bagved, som er svært
- 23:00at vise til en computer så 1 3 der står altså der enten har
- 23:05blade eller ikke blade på. Kan faktisk være mad til at
- 23:09gøre, at den ikke kan identificere det.
- 23:12Hvor den er. Det giver mening.
- 23:15Så det der med Det er en rigtig god ide med billeder, men den
- 23:17kan bare ikke stå alene. Og Det er derfor du er nødt til
- 23:21at have en gps, og Det er faktisk derfor, at Det har været
- 23:24ret nemt. Nemt igen kortation mark og lave
- 23:28droneværn fordi man kunne jamme så har Ukraine fundet på en
- 23:35vildt fed ting som Jeg tror ingen havde forestillet sig man
- 23:40nogensinde ville gøre med en drone.
- 23:44De har bundet noget snor i den så et spec de har smidt.
- 23:51Basically et fiberkabel på og så har de sat fiberkablet på på
- 23:54dronen plus en spole. Og så sidder den fast i
- 24:00receiveren og så flyver den bare og så spolen kører jo bare ud
- 24:04ud. Det vil sige de har en
- 24:05fiberkabel forbindelse i stedet for en GPS.
- 24:09Det vil sige du kan hele tiden tale med den.
- 24:11Du kan ikke gemme. Den kan altid blive styret af
- 24:14dig, fordi du har en fiberkælelsesforbindelse, og der
- 24:18skal du ind enten at cutte fiberkablet eller som har.
- 24:23Hack dig ind på den. Jeg ved ikke nok om fiberkabler
- 24:25der, men Det er Sådan de gør i Ukraine lige nu så.
- 24:28Det sætter vel også naturlig begrænsning for hvor langt væk
- 24:31de kan flyve. Den ja altså nå men Det har ret.
- 24:35Men fiberkabler er til det her formål, fordi Det er jo kun en.
- 24:41Det er en one time use ofte så behøves de ikke at være særlige.
- 24:47Tykke og Det er de heller ikke, så Jeg tror Det er længste de
- 24:50har fløjet af 42 km. OK så Det er virkelig en tynd
- 24:54tråd og Det er Sådan. Det er jo også nogle simple
- 24:56signaler forestiller jeg mig, men Det er jo ikke fordi det
- 24:57skal være Sådan en stor tyk ledning som kan tage en masse
- 25:00drup pyt nødvendigvis. O.
- 25:02K Det er nogle gange det der med Sådan.
- 25:03Hvorfor ikke bare Det er lidt down og så prøver de der Sådan.
- 25:06Hvad med bare at hugge den op med en ledning ikke altså.
- 25:10Men på den 2 side man tænker altså Det er jo super upraktisk
- 25:13fordi altså du kan kun bruge dem.
- 25:17For. One time eustoner altså.
- 25:23Også fordi når du så skal flyve tilbage for eksempel, så skal du
- 25:27flyve imod din spole som jo så sidder fast i et træer og buske
- 25:33og Det er oprydningsarbejde det der mange af os.
- 25:39Der godt kan lide Sådan lidt rent natur Der er rigtig ked af
- 25:41nogle af de billeder man ser, men men det giver mening i krig
- 25:45som de gør her. Men, det betyder så også, at du
- 25:48ikke længere kan gemme dem. OK Det er også det interessante.
- 25:55Det Det er Sådan ret vildt. Det er ret ret vildt hack kan
- 25:58man sige på en eller 2 måde? Hvad hedder det?
- 26:01Nu har vi snakket Sådan lidt om om software delen og så om
- 26:03hardware delen men altså Sådan hvordan er det Sådan jeg
- 26:06forestiller mig at Det er Sådan en helt?
- 26:08Hvad skal man sige skills for sig eller Sådan?
- 26:11Det er en hel industri for sig at lave hardware til de her
- 26:13droner hvor at at Sådan så det man ligesom som altså når man er
- 26:17mere på Sådan en softwaresiden. Det man så gør Det er at man i
- 26:20høj grad ligesom køber hardware som er lavet og som ligesom kan
- 26:23sætte sammen måske på en bestemt måde.
- 26:25Eller, som er færdig pakket eller Sådan noget, ikke?
- 26:29Ja. Det forestiller jeg mig.
- 26:31Det er Sådan det ofte sker i praksis, fordi Det er sjældent
- 26:33at software og hardware folk sætter sig sammen.
- 26:35Og ja det ja. Og nej faktisk.
- 26:42Hvis. Hvis vi skulle sætte os ned og
- 26:45bygge en krone bare for sjov, så ville vi hive det ind.
- 26:49Altså købe noget der allerede er lavet.
- 26:52Og selvfølgelig for eksempel motor og den slags ting.
- 26:55Det tviller jeg på. Der er nogen der gider at lave
- 26:57selv. Men Der er mange der selv laver
- 27:01framen altså hvor. Du bygger tingene op på det der
- 27:07mange gode grunde til Det kan være de gerne vil have en
- 27:10specifik form. De vil have at materialet er
- 27:13lettere eller tungere eller mere robust den slags ting.
- 27:19Og så er der. Det er også ved at blive mere og
- 27:20mere populært og bygge din egen fight controller.
- 27:27Og hvad vil det sige helt? Har du her altså?
- 27:29Er det Sådan en ja hvordan taget Sådan en?
- 27:32Uddannelse altså. Derinde har vi jo noget
- 27:35motherfort og Vi har noget ram, og Vi har egentlig alt hvad du
- 27:38vil have en lille computer, men bare.
- 27:40Meget lille skala pludselig ekstra.
- 27:43Og dem lærte vi faktisk også at bygge på studiet.
- 27:48Men. Grunden til de begyndte at lave
- 27:53den. Det er at de gerne vil have mere
- 27:56og mere kontrol, fordi når du køber en primært, så gør den
- 28:00allerede rigtig mange ting for dig, og derfor har du ofte ikke
- 28:04lige så meget kontrol som nogen af de dronenørder der bygger de
- 28:08her ting. Rigtig gerne vil have plus at
- 28:11Der er det der med at de jo ofte er lavet i udlandet.
- 28:14De ofte er noget med Kina og når Vi er i det her geopolitiske.
- 28:20Miljø så er der jo også noget ved at kunne sige især til
- 28:23sikkerhedsmæssigt. Brug 100% lavet i Danmark.
- 28:28Eller, Tyskland. Grunden til at man ikke ser det
- 28:32så ofte, fordi Det er ikke så svært at lave Det er hvis du
- 28:37igen skal flyve bevids. Så hvis du skal opfylde nogle af
- 28:40de krav Der er til at flyve be vel også, så skal dine flight
- 28:43controller have flowet. Jeg tror Det er 2000 timer
- 28:49actiden free. Og Det er altså ret mange timer.
- 28:53Den skal være oppe og flyve. Før den er godkendt, og du må
- 28:58ikke lige hænge mig op på tallene, men Det er noget i den
- 29:00stil. Det kan også godt være Det er
- 29:01meget mere og. Det tager lang tid ligesom at ja
- 29:05Det er ressourcekrævende at få få Sådan nogle godkendelser.
- 29:08Altså jeg altså bare det et batteri for eksempel var jo ofte
- 29:12kun en halv time. Så, og så måtte den jo ikke
- 29:18crashe og du skal kunne bevise at hvis den crashede så er det
- 29:21ikke på grund af fight kontrolleren.
- 29:24Altså ja det det tager bare lang tid og Det er dyrt og Det er
- 29:28ressourcekrævende. Men jeg ved at Der er et par af
- 29:30de danske drone firmaer der har lavet.
- 29:36Deres spike controller selv. Okay ja.
- 29:40Men ellers så ja altså Det er så man plejer bare at bygge dronen
- 29:44og så laver man softwaren ovenpå.
- 29:48Det er lidt sværere og det virker som om Der er.
- 29:50Det er Sådan meget teknisk begge dele ikke altså Sådan.
- 29:52Det er både teknisk at få lavet det der hardware og også det
- 29:55ændrer der med som ingeniør. Hvad skal man sige timer og
- 29:57kunst i? Men men Det er der så sandelig
- 29:59også med selve det elektroniske og og selve softwaredelen virker
- 30:03det til i hvert fald. Meget og Der er jeg altså meget
- 30:06mere software, så jeg kommer altid en lille smule på dybt
- 30:08vand når Vi skal derud. Jeg Jeg kan.
- 30:10Sammenligne, men jeg tænker også bare Sådan du ved der må være
- 30:13Sådan. Det er jo netop det der.
- 30:14Jeg tænkte måske være mere Sådan fra fra softwareingeniørens
- 30:17perspektiv ikke Sådan altså der må være nogle Sådan amen så
- 30:20køber man en dims ikke altså så er det Sådan lidt mere på den
- 30:23måde man arbejder med det ikke altså hvis man skal hvis man er
- 30:25skal hurtigt i gang, ikke? Så.
- 30:27Spændende nok. Hvad hedder det?
- 30:28Vi er ved at have været. Vi er ved at have optaget en
- 30:30halv times tid, så jeg tænker vi snart runder af, men men hvad
- 30:33hedder det nu? Nævnte du lige de danske drone?
- 30:35Som hedder måske bare lige her til sidst, inden vi afslutter
- 30:38kunnect Sådan lige prøve at remse op nogle af dem du kender.
- 30:41I hvert fald fordi Jeg har i hvert fald siden jeg skrev mit
- 30:44LinkedIn opslag fundet ud af Der er flere end jeg troede så ja.
- 30:50Jamen Der er jo oppeu. Som også på et tidspunkt sad
- 30:56over ISTU dronecenter da de startede og startede af en en
- 31:01fyr fra. Nogle uddannelse for en del år
- 31:06siden? De er vist også nogle af dem,
- 31:09som er kommet igennem og får lov til at flyve en strækning med
- 31:13bibelles, så rigtig cool. Så er der refly, mener jeg de
- 31:19hedder. Og så er der.
- 31:28Er det haleren? Der er dem som kommer ud fra
- 31:33folkesvarkens store Group, hvor de simpelthen bare har prøvet
- 31:37noget i den stil. Jeg kan ikke lige huske hvad de
- 31:39hedder, men de er vildt cool. Holder til i København.
- 31:43Ja men nice jamen kæmper opfordrering til lytterne til
- 31:47lige at gå ind og tjekke, tjekke dem ud og og det fordi det det
- 31:50lyder som om Der er Det er noget som som vi gør klogt i at blive
- 31:54blive lidt dyre til end Vi er lige nu.
- 31:57Det synes jeg Der er et eller andet Der er Sådan indikerer.
- 32:01Udviklingen så men jamen ellers så tror jeg bare vi så stille
- 32:05runder af er der et eller andet her til sidst du kunne tænke dig
- 32:07at sige anne. Nej altså jo måske Det er
- 32:13faktisk ret nemt at bygge sin egen drone og få lov til lige at
- 32:15prøve det. Så hvis folk kan lide det så
- 32:17skal de bare prøve det altså Det er.
- 32:19Det er ikke så svært at få noget op at flyve.
- 32:23Det kan være svært at få det til at flyve godt.
- 32:26Men Det er jo Det er jo det sjove ved det, og det koster
- 32:29ikke så meget at få lov til at prøve selv.
- 32:30Altså Det er en computer og så 4000 så er du langt.
- 32:35OK megafedt. Jamen lad os sige at Det var det
- 32:39for denne her gang 1000 tak fordi du lagde med anne.
- 32:42Tak fordi jeg måtte. Det var fedt og meget lærerigt
- 32:44at at høre din erfaring mellem droner, så jeg håber også Jeg er
- 32:48sikker på at lytterne de også har lært en hel masse så men
- 32:511000 tak fordi i lyttede med alle sammen.
- 32:53Vi ses igen i næste uge hej.