机器人眼会超越人眼吗？ | 仿生视觉张晓林

中科院格致论道讲坛 · Dec 21, 2016 · 25m

AlphaGo战胜韩国职业围棋手李世石，向世人宣告一个全新的“人工智能”时代的来临。深度学习和人工智能也迅速成为大家聚焦的热门话题，机器人在智力水平上反超人类已初见端倪，但机器人想要全面拥有人的能力还需解决最重要的视觉系统障碍。为此，中科院SELF讲坛 X墨子沙龙创新大会上，邀请了张晓林教授为我们讲解仿生眼的过去与现在。

张晓林

中国科学院上海微系统研究员中科院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室主任入选上海市 中组部特聘专家在仿生视觉领域提出了独自的双眼视觉运动控制理论申请中国、日本、美国等各国专利30余项 已有多项研究成果被产品化

▲张晓林在SELF讲坛

眼睛的诞生，引发生物大爆发

讲机器人仿生眼之前，我们先聊一聊眼睛。

在寒武纪时期，发生了著名的生物大爆炸。研究认为，是海洋虫的大脑细胞产生了感光效应，感光细胞慢慢变成了眼睛。正是因为眼睛的形成，生命开始大量诞生。

比较著名的是一种名叫奇虾的海洋蠕虫，它有两只复眼，所以在当时成了海洋的一方霸主，因为复眼的运算功能很容易形成立体视觉，所以在比较简单低等的昆虫界会较多地用到复眼。还有一种眼睛比较特别，跳蛛有8只单眼，因为它脖子无法自如转动，所以前后各4只。

脊椎动物的眼睛是进化的一个转折点，几乎所有的脊椎动物都有两只眼睛，而且都是可以转动的，但又细分成四种类型。…