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Ep.603 Gemini Robotics 1.5発表──“考えて動く”ロボットが道具を使い始める(2025年10月2日配信)
現地時間9月25日、Google DeepMindが「Gemini Robotics 1.5」と「Gemini Robotics-ER 1.5」を発表しました。前者は視覚と言語理解からロボットのモーター指令を直接生成するVLAで、実行前に“考える”工程を挟み、思考手順を人間の言葉で説明できるのが特徴。後者は環境理解と計画に長けた“高次の頭脳”として、Google検索などのツールをネイティブに呼び出し、複数手順のタスクを任務化して実行まで導きます。提供面では、Robotics-ER 1.5が本日からGoogle AI StudioのGemini APIで開発者向けに公開、Robotics 1.5は選定パートナーに展開が始まります。
DeepMindはこの二層構成を使って、たとえば「地域ルールに従ってゴミを分別して片付けて」といった現実的な課題に取り組ませます。Robotics-ER 1.5がウェブで地域の分別規則を調べ、場面理解と計画を作成し、各ステップをRobotics 1.5へ自然言語で指示。Robotics 1.5は視覚と言語の理解から把持や配置といった具体動作に変換して完遂します。これにより“指示→単発動作”を超えた長期の段取りや道具活用が可能になり、複雑作業の遂行力が一段引き上がったと同社は説明しています。
技術的ハイライトは三つ。第一に、Robotics…
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