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OpenAI busca ingenieros para diseñar actuadores ⚙️ · Robots Humanoides

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  Hola, soy Javier Martín, fundador de integra Robot.
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  Hoy me pregunto qué lleva una empresa que se dedica al
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  desarrollo de grandes modelos de lenguaje a contratar un
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  ingeniero de diseño de actuadores.
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  Si leemos la oferta de empleo, queda bastante claro que Open
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  ellai quiere diseñar sus propios actuadores para robots.
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  Lo dicen así. Buscamos un ingeniero senior de
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  diseño e integración de actuadores para liderar el
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  desarrollo de actuadores electromecánicos personalizados
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  para sistemas robóticos avanzados.
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  Para mí esta noticia ha llegado en un momento en el que le estoy
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  dando muchas vueltas. ¿A qué parte de la cadena de
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  valor de la fabricación de robots humanoides va a capturar
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  más negocio en los próximos años?
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  Hasta ahora mi conclusión era que los diseñadores del robot
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  serían los mayores beneficiados, pero no quiero dejar de escuchar
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  a toda la gente que dice que entre los cuellos de botella de
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  la robótica que más beneficio puede reportar se encuentran los
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  actuadores para robots. Mi argumento principal para
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  considerar que los diseñadores de los robots como Tesla,
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  Agility, Figur uno X o aptronic serán los que más valor van a
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  capturar se basa en que estas empresas pueden tener el interés
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  y cierta capacidad para fabricar también los actuadores.
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  Pero es posible que esto no sea así y que pueda generarse mucho
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  negocio para los proveedores de estos componentes.
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  En el caso de otros componentes como baterías, cámaras o
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  sensores, ya veo más complicado que los diseñadores de los
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  robots vayan a poder hacerlo todo, pero con los actuadores
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  tenía mis dudas. Bueno, vamos a repasar qué son
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  los actuadores y cómo se enmarcan en el desarrollo de los
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  robots humanoides. Los actuadores para robots se
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  encargan de convertir la energía en movimiento y fuerza en un
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  robot humanoide. Permiten que éste pueda doblar
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  una rodilla, levantar un brazo o cerrar una mano.
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  Si hacemos la comparación con nuestro cuerpo, cumplen una
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  función parecida a la de los músculos, aunque su
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  funcionamiento y su estructura son diferentes.
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  Cuando hablamos de un actuador eléctrico para un humanoide,
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  normalmente estamos hablando de un conjunto de piezas, un motor,
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  una transmisión, sensores rodamientos y una carcasa.
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  La electrónica que controla el motor puede estar dentro del
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  módulo o fuera de él. Por eso, cuando una empresa dice
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  que fabrica actuadores, es importante fijarse en qué
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  incluye exactamente en ese producto.
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  Para entender cómo funciona este conjunto, podemos empezar por el
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  motor que genera el movimiento y seguir por la transmisión que lo
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  adapta a cada articulación. Por ejemplo, mediante un
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  reductor que transforma el giro rápido del motor en un
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  movimiento más lento pero con mayor fuerza de giro, lo que en
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  robótica se denomina par. A esto se añaden los sensores
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  que permiten comprobar la posición y el movimiento de la
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  articulación para que el sistema de control puede ajustar lo que
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  está haciendo el robot. Los actuadores pueden
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  clasificarse según la energía que utilizan o según el
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  movimiento que producen. Según la energía.
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  Las principales familias son los eléctricos, los hidráulicos y
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  los neumáticos. Los eléctricos utilizan motores,
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  los hidráulicos líquido a presión.
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  ¿Y los neumáticos aire comprimido?
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  Según el movimiento, podemos distinguir entre Actuadores
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  rotativos que hacen girar un eje y lineales que empujan o tiran
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  en línea recta. Un actuador lineal también puede
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  doblar una rodilla si transmite su movimiento a través de un
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  mecanismo. Dentro de los eléctricos hay
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  otra decisión que tiene mucho que ver con el negocio y es cómo
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  se conecta el motor con la articulación.
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  Para ello podemos utilizar reductores, armónicos,
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  planetarios o cicloidales, cada uno con distintas ventajas en
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  precisión, tamaño, eficiencia o resistencia a impactos.
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  También existen diseños de accionamiento directo sin
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  reductor y de accionamiento casi directo, conocidos como qdd, que
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  combinan un motor capaz de generar mucho par con una
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  reducción pequeña y esto determina las exigencias para
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  los proveedores. Si utilizamos un motor pequeño
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  con una reducción elevada, damos más responsabilidad al reductor.
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  Si reducimos menos, el motor tiene que aportar más par y
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  ganan importancia sus materiales, la electrónica y la
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  gestión del calor. Por lo tanto, 2 robots
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  humanoides pueden necesitar cadenas de suministro diferentes
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  en función de las decisiones de ingeniería que tome el
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  fabricante. Vamos a pensar, por ejemplo, en
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  un robot que tiene que coger una caja.
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  Las cámaras y otros sensores ayudan a localizarla.
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  El software calcula cómo acercarse y agarrarla.
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  El sistema de control convierte ese plan en órdenes de
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  movimiento y fuerza para los actuadores.
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  La batería aporta la energía y la electrónica regula la
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  corriente que llega a los motores.
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  Mientras el robot se Muévelos sensores de posición, fuerza o
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  contacto devuelven información al sistema de control para que
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  vaya corrigiendo la acción. Esta corrección continua permite
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  ajustar un agarre o reaccionar cuando cambia la carga.
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  Por lo tanto, la IA, que se encarga de interpretar una
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  tarea, y los controladores que regulan cada articulación
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  trabajan en niveles diferentes del sistema.
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  Además, las decisiones sobre un componente afectan a los demás.
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  Por ejemplo, si una mano pesa más moverla, puede exigir más
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  esfuerzo al codo y al hombro. Si los actuadores pierden
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  demasiada energía en forma de calor.
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  Eso afecta a la autonomía y a la refrigeración.
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  Y si una articulación tiene holguras o responde con retraso.
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  El software tiene que trabajar con esas limitaciones físicas.
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  Esto ayuda a entender por qué una empresa como open ahí puede
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  querer participar en el diseño de los actuadores.
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  Una posible explicación es que quiera adaptar el cuerpo a las
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  capacidades que pretende desarrollar con su software.
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  Aquí conviene distinguir entre las empresas que venden un
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  actuador integrado y las que fabrican alguna de sus piezas.
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  Un proveedor de reductores y un fabricante de módulos completos
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  participan en el mismo mercado, pero ofrecen productos
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  diferentes. Entre los proveedores de
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  conjuntos integrados encontramos a scheffler, que ha presentado
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  actuadores para humanoides, y a Lifeual, que ofrece reductores y
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  módulos de articulación. También hay fabricantes de
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  robots que comercializan componentes propios, como es el
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  caso de unity. Si bajamos a las piezas, el mapa
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  se amplía. Harmony Drive y Lider Drive son
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  referencias en reductores armónicos.
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  Kol morgen ofrece motores sin carcasa que se integran dentro
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  de una articulación. Si hacemos un mapa completo de
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  proveedores, tendríamos que incluir también a especialistas
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  en Usillos en Coders, rodamientos, electrónica e
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  imanes. Por lo tanto, un actuador
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  diseñado por el fabricante del robot puede reunir piezas de
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  varias de estas empresas. Entonces, para valorar la
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  oportunidad de negocio hay que ir un paso más.
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  Porque tener un producto en catálogo no demuestra que una
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  empresa esté suministrando grandes volúmenes a fabricantes
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  de humanoides, sino que es necesario saber qué clientes
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  tiene, qué piezas han sido validadas y cuántas puede
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  entregar manteniendo la calidad. Ese es el punto que debemos
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  evaluar en los proveedores cuando una capacidad técnica
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  empieza a convertirse en negocio para el fabricante del robot, al
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  que en la industria se suele llamar o eme.
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  Controlar el diseño de los actuadores puede permitir
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  ajustar mejor el peso, la fuerza, el consumo, el ruido o
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  la respuesta de cada articulación.
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  Ahora bien, aquí aparece una distinción que afecta a mi
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  planteamiento inicial, diseñar un actuador propio, ensamblarlo
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  y fabricar todas sus piezas son decisiones diferentes.
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  Una empresa puede controlar la arquitectura del conjunto y
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  comprar el motor, los reductores o los sensores a especialistas.
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  De hecho, la oferta de open a II incluye trabajar con proveedores
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  y participar en su selección y validación.
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  Fabricar más componentes dentro de la empresa puede resultar
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  atractivo si aporta una ventaja de rendimiento, asegura el
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  suministro o reduce el coste con suficiente volumen.
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  A cambio, exige maquinaria, procesos, personal especializado
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  y capacidad para producir miles de unidades con calidad
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  constante. Conseguir que funcione un
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  prototipo resuelve una parte del problema, pero repetirlo de
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  forma rentable plantea otra. Comprar actuadores a un
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  especialista puede permitir avanzar más rápido y aprovechar
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  una fábrica que reparte sus inversiones entre varios
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  clientes, pero también puede generar dependencia y limitar
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  algunas decisiones de diseño. La combinación adecuada
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  dependerá de qué componentes diferencien al robot, de la
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  capacidad del proveedor y del volumen real que vaya a fabricar
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  el om. Por lo tanto, que los
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  fabricantes quieran tener actuadores propios deja abierta
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  una oportunidad para los proveedores, incluso puede
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  aumentar la demanda de componentes especializados.
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  La pregunta que me interesa seguir explorando es qué parte
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  de ese actuador pueden fabricar de forma competitiva.
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  ¿Los o MY en qué parte les compensa trabajar con otros?
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  Y esto obliga a afinar la idea de quién capturará más valor.
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  Controlar el robot completo puede dar una posición comercial
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  importante, pero un proveedor difícil de sustituir puede
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  conservar una parte del negocio. ¿Para comparar ambas
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  oportunidades tendremos que mirar los márgenes, la inversión
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  necesaria y el poder de negociación, además de cuántos
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  robots se venden? Volviendo a Open a II, la oferta
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  deja claro que quiere participar en el diseño de los actuadores,
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  aunque todavía no sepamos para qué robot.
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  Lo que me hace pensar que para avanzar en ella física también
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  quiere tener más control sobre el cuerpo que va a ejecutar lo
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  que decida su software. Y para terminar, quien sí que
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  tiene claro que esto de los actuadores va a generar mucho
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  negocio es unknown, que ha lanzado en el Nasdaq.
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  Tork untf, centrada en fabricantes de actuadores y
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  componentes como motores, reductores, controladores y
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  sensores. Si quieres aprender más de
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  robótica, te animo a apuntarte a la Newsletter integrarobot.com.