Latest / SuperKuo / EP012 - Waymo工程師怎麼看RoboTaxi

Transcript

EP012 - Waymo工程師怎麼看RoboTaxi · SuperKuo

• 0:00
  嘿， 大 家 好， 我 是 Jerry 歡 迎 回 到 我 的 個 人 紀 錄 空 間。
• 0:03
  那 今 天 第 12 集， 我 們 要 來 聊 的 是。 自 動 駕 駛 和 威 謀。
• 0:12
  Damn， I gotta get Better I at thinking these topics 我 每 次 每 次
• 0:17
  想 這 個 題 目， 還 有 想 那 個 資 訊 欄 要 寫 什 麼 都 要 想 很 久， 原 本 是 想 說 可 以 丟 給
• 0:24
  chat GBT， 然 後 讓 他 直 接 幫 我 摘 要 生 成 一 個 呃 topic， 但 是 因 為 我 沒 有 文 字
• 0:29
  檔 啊。 那 我 還 要 用。
• 0:32
  英， 我， 我 還 要。 英 檔 轉 成 文 字 檔， 但 是 我 又 沒 有 這 個 這
• 0:37
  個 這 個 服 務 的 方 法， 然 後， 所 以 我 就 每 次 都 要 自 己 用 手 寫， 然 後 想 這 個
• 0:42
  topic， 然 後 每 次 都。 那 每 次 都 寫 得 很 爛。
• 0:47
  每 次 都 不 知 道 在 寫 什 麼 東 西， but anyway， 那 我 們 就 先 進 入 一 下 今 天 的
• 0:53
  先 聊。 我。
• 0:55
  想 先 從 前 陣 子 那 個 學 校 啊， 我 們 UC Davis， 然 後 也 得 有 一 個 人 來 找 我 這 個
• 1:02
  人 呢。 他 是 senior alumni relationship
• 1:07
  manager， 簡 單 來 說 就 是 專 門 在 跟 呃 校 友 在 吃 飯 啦， 然 後 茶 緒 的 一 個 一 個 人，
• 1:13
  然 後 他 寫 信 給 我 的 時 候 呢， 他 就 說 想 要 找 我。
• 1:18
  就 看 一 下 說， 我 們 UC Davis 的 畢 業 生 在 幹 嘛 呀？
• 1:21
  然 後， 呃， 希 望 我 能 跟 他 共 進 早 餐， 這 樣 子 一 開 始 看 起 來 超 像 詐 騙 的， 我 靠 一 個
• 1:27
  一 個， 你 知 道 完 全 不 認 識 的 人， 然 後 突 然 說 要 找 你 閒 聊 就 聽 起 來 就 很 像 詐 騙，
• 1:32
  那 他 是 用 他 的 ECDFS email 器 啦， 然 後 所 以 我 就 OK 好， 那 反 正 我 就 去 了， 然 後
• 1:38
  是 在 Marriott 大 致 的 大 致 的 Marriott 的 找 車 吃 了 一 個。
• 1:43
  早 餐 buffet。 那， 那 一 般 來 說。
• 1:46
  這 種 藥 效 有 吃 飯 標 準 的 就 是 叫 你 捐 錢 啦。
• 1:51
  然 後 呢？ 所 以 那 個 那 個 relationship
• 1:53
  manager， 他 就 在 那 邊 講 說， 哦， 如 果 你 今 天 捐 錢 捐 1000 塊 美 金， 你 就 可 以 獲
• 1:59
  得 什 麼 白 金 白 金 白 金 校 友， 然 後 什 麼 2000 塊 美 金， 你 就 可 以 有 什 麼 鑽 石 校
• 2:06
  友 這 樣 子？ 然 後 他 會 依 據 你 那 當 然 你 捐， 他 就 說 你
• 2:11
  捐 這 個， 而 且 通 常 你 捐 錢 給 學 校， 你 還 可 以 結 稅 嘛 然 後 而 且 通 常 美 國 公 司 你
• 2:18
  捐 多 少 公 司， 他 們 也 會 跟 著 捐 多 少 就 假 如 說 我 捐 1000 塊 美 金， 那 公 司 他 也 會
• 2:23
  跟 著 捐 1000 塊 美 金 這 樣 子， 那 所 以 代 表 說 你 捐 的 錢 就 會 乘 以 二 你 的 impact
• 2:28
  就 乘 以 二， 那 公 司 這 麼 做 也 是 為 了 節 稅。
• 2:33
  所 以 就 這 算 是 一 個 善 的 循 環 嗎？ 反 正 反 正 你 好， 我 好 大 家 好 嗎？
• 2:39
  大 家 都 可 以 閉 零 稅， 然 後 可 以 得 到 自 己 想 要 的 夠 這 樣 子。
• 2:44
  那 反 正 呢 那 個 alumni 呢？ 就 在 跟 我 解 釋 說 那 個 那 個 alumni
• 2:48
  manager 就 在 跟 我 解 釋 說， 哦， 我 們 你， 你 反 正 你 覺 得 這 筆 錢 你 可 以 有 兩 種 捐
• 2:53
  法， 一 種 就 是 單 筆 的 一 次 性 捐， 怎 麼 1000 2000 5000 塊 美 金。
• 2:57
  捐 給 特 定 的 項 目， 就 假 設 說 要 蓋 一 個 新 的 學 校 啊， 或 者 是 呃 drink 一 個 薪 軍 錢
• 3:03
  買 一 個 新 的 機 台 這 樣 子， 所 以 你 的 單 筆 捐 款 是 可 以 指 定 特 定 項 目 的， 或 者 是
• 3:09
  呢， 你 可 以 捐 一 筆。 3萬 塊 美 金 還 是 3萬 還 是 4萬 塊 美 金 的
• 3:16
  錢？ 然 後 這 4萬 塊 美 金 的 錢 會 變 成 一 筆 獎 學
• 3:22
  金， 然 後 這 一 筆 4萬 塊 美 金 的 錢 哦， 他 會 跟 全 所 有 UC David 的 校 全 全 UC 的 校
• 3:31
  友 捐 的 錢 一 起 給 呃。 某 一 個 基 金 經 理 人 去 操 盤 什 麼 意 思 呢？
• 3:37
  就 是 就 是 就 是， 假 如 說 我 現 在 捐 4萬 塊， 然 後 呢？
• 3:39
  有 有 1萬 個 校 友。 然 後 捐 都 捐 都 捐， 拿 出 拿 4萬 塊 出 來 捐
• 3:45
  嘛， 都 都 拿 4萬 塊 呃， 4萬 塊 出 來 捐 嘛， 那 總 共 就 會 有 4 億， 那 他 們 就 會 拿 這 個 4
• 3:50
  億 去 投 資 股 票， 然 後 呢？ 投 資 股 票， 他 就 說 每 一 年 會 預 期 有 8%
• 3:55
  的 年 收 益。 四 趴 的 錢 會 拿 出 來 做 獎 學 金， 然 後 另 外
• 4:01
  四 趴 的 錢 會 留 在 會 繼 續 留 在 那 邊 錢 滾 錢， 這 樣 子 你 有 聽 懂 嗎？
• 4:06
  這 樣 有 聽 懂 嗎？ 那 這 個 東 西 這 個 公 這 個 東 西 的 概 念 叫
• 4:10
  做 英 文 叫 endailment 啊， 反 正 就 是 一 個 類 似 年 金 的 概 念， 然 後 你 拿 4萬 塊 去
• 4:16
  給 學 校， 然 後 呢？ 你 然 後 你 就 能 成 立 你 自 己 名 字 的 喔， 你
• 4:20
  想 要 叫 他 什 麼 獎 學 金 就 沒 問 題 喔， 然 後 給 你 這 個 獎 學 金 設 一 個 purpose。
• 4:24
  就 假 設 說 我 捐 4萬 塊 美 金， 然 後 我 就 可 以 取 名 一 個 叫 做 超 級 顧 問 獎 學 金， 然 後
• 4:30
  專 門 給 臺 灣 去 的 國 際 學 生， 然 後 申 請 這 樣 子， 那 那 每 一 年 會 有 4% 的 錢 嘛， 所 以
• 4:36
  四 40 61 年 有 1600 塊 的 內 金 的 獎 學 金， 然 後 可 以 分 給 這 些 學 生， 然 後 剩 下
• 4:42
  的 錢 就 在 那 邊 繼 續 滾 錢， 然 後 那， 而 且 這 個 東 西 的 好 處 是 我 就 不 用 再 拿 錢 出
• 4:47
  來 了 嘛， 因 為 這 個 錢 會 一 直 滾 錢 滾 錢 滾 出 來， 然 後 有 一 天， 就 算 我 真 的 死 掉 了，
• 4:51
  我 死 掉 了。 然 後 我 的 那 個 獎 學 金 還 會 繼 續。
• 4:54
  然 後 我 的 基 金 這 些 東 西 都 還 會 我， 我 我 的 legacy 啊， 我 的 我 的 名 號 還 會 留 在
• 4:59
  學 校 那 邊， 然 後 繼 續 去。 服 務 服 務 大。
• 5:01
  眾 這 樣 子， 所 以 其 實 很 多 偶 像 才 知 道， 現 在 看 了 之 後 才 看 懂 說， 所 以 什 麼 很 多
• 5:06
  什 麼 諾 貝 爾 獎 啊 啊， 諾 貝 爾 獎 要 發 獎 金 啊， 那 這 些 東 西 每 一 年 要 發 錢， 那 錢 從
• 5:11
  哪 裡 來？ 其 實 都 是 這 樣 子， 在 錢 滾 錢 這 樣 子 而
• 5:14
  已。 所 以， 嗯， 對。
• 5:17
  一 個 嗯 蠻 蠻 有 趣 的 發 現， 終 於 知 道 這 些 這 種 上 流 社 會 嗎？
• 5:24
  或 者 是 一 些 其 他 公 司 底 層 的 運 作 的？ 底 層 的 運 作 邏 輯 是 什 麼 東 西 對。
• 5:30
  那 而 且。 我 的 錢 就 會 跟 所 有 的 UC 啊 什 麼 UC
• 5:33
  Berkeley 啊 UCLA 啊 UCUC Davis UC San Diego 這 些 全 部 都 一 起 在 那 邊 繼
• 5:38
  續 滾。 Anyway， 那 當 然 就 我 拿 4萬 塊 美 金， 我
• 5:45
  是 拿 不 出 來 了 很 多 錢 欸， 這 個 東 西 我 又 沒 辦 法 收 益， 除 了 掛 一 個 名 字 很 爽 以
• 5:51
  外， 那 當 然 如 果 以 後 賺 錢 賺 比 較 多 了， 可 以 再 考 慮 了。
• 5:55
  但 是 現 在 來 說， 我 就 因 為 拿 不 出 這 麼 多 錢， 那 那 是 有 另 外 一 個 項 目 是 比 較 可 以
• 6:04
  或 者 是 我 可 以 做 的， 也 是 就 是 也 是 那 個 alumni manager 的 討 論， 就 是 說 他 就
• 6:09
  說， 哦， 因 為 你 是 國 際 學 生， 然 後 你 讀 完 書 之 後， 然 後 你 又 去 了 大 陸 上 班， 又 回
• 6:13
  來 台 灣 上 班， 所 以 他 覺 得 我 很 適 合 可 以 當 一 個 career coach， 或 者 是 一 個。
• 6:21
  You know career mentor， 然 後 或 者 是 幫 一 些 教 授。
• 6:24
  因 為 教 授 有 什 麼 想 要 在 台 灣 呃 一 起 合 作 的 研 究 項 目， 說 不 定 我 可 以 當 一 個 中
• 6:29
  間 人 去 牽 線 這 樣 子， 那 這 個 東 西 其 實 我 就 覺 得 很 有 趣 的， 因 為 我 就 一 直 想 要 做
• 6:34
  一 些 community work 吧， 或 做 一 些 做 一 些。
• 6:41
  Volunteering volunteering 的 工 作 對， 所 以 我 就 我 就 順 著 這 個 思 路 在 想，
• 6:46
  那 我 可 以 怎 麼 做？ 那 我 跟 我 朋 友 討 論 以 後， 其 實 他 就 講 說
• 6:51
  欸， 那 其 實 你 可 以 不 一 定 要 去 幫 學 生 啦， 因 為 有 時 候 學 生 他 們 也 不 知 道 自 己
• 6:56
  想 要 什 麼 東 西。 You know， try to 他， 我 朋 友 給 我 的
• 7:00
  建 議 就 是 try to reply to people who reach out to you right？
• 7:03
  其 實 其 實 有 蠻 多 人， 然 後 其 實 之 前 發 了 那 個 面 試 的 podcast， 以 後 有 蠻 多 人 會
• 7:10
  來 問 我 說 欸， 我 下 禮 拜 要 跟 蘋 果 面 試 啊， 我 下 禮 拜 要 跟 meta 面 試 啊 叭 啦 叭
• 7:14
  啦 叭 啦， 然 後 他 們 那 有 沒 有？ 有 沒 有 什 麼 建 議 啊？
• 7:19
  這 樣 子 啊， 所 以 對 反 正 就 就 這 之 後 我 就 開 始 再 考 慮， 就 是 說 要 多。
• 7:29
  幫 助 別 人 嘛， 反 正 有 人 有 問 題， 我 也 就 很 樂 意 回 答， 那 甚 至 可 能 可 以 設 一 些
• 7:34
  Office hour 啊 設 一 些 one on one 的 時 間 啊， 所 以 如 果 大 家 有 聽 到 的 話， 那
• 7:40
  你 可 以 來 密 我， 然 後 我 可 以， 反 正 我 準 備 好 了 一 個 那 個 Google Calendar， 現
• 7:45
  在 有 一 個 sign up 的 功 能。 如 果 你 想 要 跟 我 聊 天 一 對 一 閒 聊 的 話，
• 7:51
  我 歡 迎 歡 迎 我， 然 後 我 傳 那 個 鏈 接 給 你， 然 後 我 們 就 歡 迎 找 個 時 間， 可 以 坐
• 7:57
  在 那 邊 一 起 換 來 換 閒 聊 喝 咖 啡 這 樣 子。 嗯， 或 者 是 online 或 in person，
• 8:02
  we'll see 我 see。 We'll see how IT goes。
• 8:05
  大 家 就 陪 我 一 起 學 習 調 整。 OK 啊 OK 啊， 那 OK 先 聊 的 部 分 就 到 這
• 8:14
  樣， 那 我 們 今 天 就 進 入 我 們 今 天 的 正 題， 就 是 來 聊 聊 自 動 駕 駛。
• 8:21
  嗯， 因 為 因 為 現 在 我 在 waymo 嘛， 那 waymo 本 來 就 是 自 動 駕 駛 公 司， 所 以 這
• 8:26
  以 前 我 盯 的 也 蠻 緊 的， 但 是 後 來 在 那 次 學 生 的 時 候 啦， 然 後 後 來 上 班 的 時 候 就
• 8:31
  比 較 鬆 了， 那 就 直 到 最 近， 我 又 才 開 始 在 很 關 注 這 些。
• 8:35
  I guess 自 動 駕 駛 的 新 聞。 呃， 比 較 大 最 近 比 較 大 的 新 聞， 我 想 大
• 8:40
  家 應 該 也 知 道 就 是 特 斯 拉 在 6 月 12 號 前 幾 天 就 上 了 robotax 的 功 能， 那 好 像
• 8:46
  我 查 了 1圈， 好 像 還 沒 有 看 到 真 的 有 人 做， 然 後 拍 我 們 這 個 記 錄 的 反 應， 但 是。
• 8:53
  呃， 你 應 該 但 是 聽 說 6 月 22 號 的 時 候 就 會 有 比 較 多 的 人 去 試 做 的 反 應 這 樣
• 9:01
  子， 那 我 想 說 我 能 做 的 東 西 可 能 也 不 多， 那 我 就 來 稍 微 解 釋 一 下 自 動 駕 駛，
• 9:07
  然 後 一 些 那 種 常 見 的 terms 啊。 然 後 waymo 跟 特 斯 拉 的 差 異 啊， 然 後 跟
• 9:13
  一 些 其 他 的 information 這 樣 子。 OK 啊， 那 我 知 道 聽 眾 有 很 多 文 科 好 朋
• 9:20
  友， 對 啊， 那 天 那 天 看 到 一 個 很 靠 杯 的 meme， 然 後 他 就 在 講 說 真 羨 慕 文 科 生
• 9:27
  就 都 覺 得 冷 氣。 遙 控 器 裡 頭 有 一 個 小 精 靈 幫 他 控 制 冷
• 9:30
  氣 遙 控 器。 蠻 靠 北 的， 就 是 就 是 在 作 文 科 生， 這 個
• 9:36
  什 麼 都 不 懂。 但 那 沒 關 係 我 們 我 們 就 我 就 想 說 我 就
• 9:42
  想 說。 自 己 練 習 看 看 吧， 練 習 看 看 來 做 一 個 科
• 9:47
  普， 然 後 做 一 些 我 對 這 2 個 公 司 的 一 些 看 法， 這 樣 子 那 我 們 可 以 先 從 比 較 簡 單
• 9:53
  的 就 是 自 動 駕 駛， 它 有 分 一 個 東 西 叫 L。
• 9:56
  Level L level 就 是 指 說 就 是 它 從 0到5 level zero 到 level five。
• 10:02
  然 後 去 判 斷 說， 你 這 個 自 動 駕 駛 的 技 術 大 概 落 在 哪 裡？
• 10:06
  那 L0 的 話 就 是 obviously 就 是 一 個 最 最 最 笨 的 車 最 最 古 老 的 車， 然 後 完 全 沒
• 10:13
  有 任 何 輔 助 駕 駛 的 功 能， 然 後 然 後 L one 的 開 始 就 會 有 一 些 什 麼 自 動 跟 車
• 10:20
  啊， 然 後 保 持 在 什 麼？ 像 現 在 很 多 車 現 在 都 是 其 實 都 配 備 L
• 10:24
  one 嘛， 保 持 在 你 開 在 高 速 公 路 上。 面 上 面， 它 會 保 持 在 那 個 線 的 正 中 間
• 10:28
  啊。 然 後 或 者 是 如 果 前 面 突 然 車 子 急 剎， 你
• 10:31
  的 車 子 也 會 急 剎 啊， 然 後 或 者 是， 呃， 對 啊， 這 這 一 類 這 種 比 較 基 礎 的 功 能 的
• 10:37
  話， 就 是 歸 類 在 L one。 那 後 來 特 斯 拉 特 斯 拉 很 早 以 前 就 發 了
• 10:42
  L two 的， 呃， 自 動 駕 駛 嘛， L two 的 開 始 就 是 開 始， 你 可 以 理 論 上 來 說 啦， 車
• 10:49
  子 你 還 是 手， 還 是 要 放 在 方 向 盤 上 面， 但 是 車 子 會 開 始 做 更 多 智 能 的， 呃， 開
• 10:53
  車 啊 便 道 啊 這 一 類 的 動 作。 然 後 現 在 的 話， 一 般 來 說， 如 果 你 要 坐
• 11:00
  無 人 計 程 車 robo taxi 的 話， 你 要 配 備 到 L4 以 上， 那 L2L2 跟 三 之 間 是 一 個 很
• 11:08
  大 的 分 水 嶺， 因 為 理 理 論 上 來 說 L3 的 時 候 就 是 自 動 駕 駛 的 軟 體 要 負 責 了， 也
• 11:17
  就 是 說 L3 開 始， 然 後 你 如 果 出 了 什 麼 車 禍， 那 你 的 這 種 因 為 現 在 就 現 在 特 斯
• 11:23
  拉 來 說 而 言 啊， 他 們 還 是 L two。 技 術 上 來 說 啦， 因 為 你 如 果 現 在 出 了 什
• 11:28
  麼 車 禍， 特 斯 拉 會 說， 哦， 是 駕 駛 應 該 要 負 責 注 意 路 況， 但 是 L3 開 始 它 就 要 說
• 11:36
  的 是。 自 動 駕 駛 軟 體 要。
• 11:40
  負 責 注 意 路 況， 你。 懂 我 意 思 了 嗎？
• 11:43
  你 會 看 到 很 多。 大 陸 的 車 廠， 他 們 都 會 宣 稱 自 己 是
• 11:47
  L2.99999 循 環 數， 但 是 他 就 始 終 跨 不 去 刪 那 個 坎。
• 11:53
  那 way， 現 在 影 院 已 經 在 美 國 很 多 地 方 已 經 在 營 運 了 嘛， 那 所 以 其 實 它 理 論 上
• 11:57
  來 說 它 就 是 4 級， 它 就 是 說 其 實 你 出 任 何 事 故 都 是 威 謀， 要 負 責 這 樣 子， 那 好，
• 12:05
  那 我 們 這 個 就 是 大 概 簡 單 那 特 斯 拉 的， 之 前 那 個 什 麼 很 厲 害 的 fsd 什 麼 12
• 12:09
  啊， 還 是 13 的， 然 後 那 些 其 實 理 論 上 來 說 都 還 是 在 L2 的 level。
• 12:15
  那 這 時 特 斯 拉 說， 6 月 12 號 要 出 robotaxi， 這 個 東 西 就 蠻 神 奇 的 一 個。
• 12:21
  L2 的 自 動 駕 駛 技 術 能 順 利 進 到 L4 嗎 嗯， 這 個 就 是 等 一 下 我 們 來 討 論 的 事
• 12:28
  情。 好 啊， 那 這 個 是 不 同 的 leveling 的 討
• 12:33
  論 嘛， 那 後 面 第 2 個 想 要 討 論 的 其 實 是 一 個 比 較 難 的 概 念， 是 rule based
• 12:39
  self driving rule based self driving versus end to end model。
• 12:44
  那 road base 照 直 翻 的 話， 它 其 實 就 是 呃， 用 規 則 去 鎖 定 自 動 駕 駛。
• 12:49
  那。 另 外 一 個 是 端 到 端 的 自 動 駕 駛 方 案。
• 12:54
  我 可 能 有 點 難 如 果 啊， 如 果 如 果 如 果 聽 不 懂 的 話， 就 就 當 白 中 音 跳 過 吧。
• 13:00
  那 一 般 來 說 rule base 的 話 就 是 比 較 簡 單 的 理 解， 就 是 說。
• 13:05
  你 可 能 這 個 自 動 駕 駛 的 車 子 看 到 了 這 個 紅 燈 的 時 候， 然 後 你 可 能 就 會 有 一 個
• 13:11
  規 則 就 會 說， 哦， 紅 燈 就 一 定 要 停 這 樣 子， 不 管 對 紅 燈 就 一 定 要 停， 然 後 不 管
• 13:18
  你 呃 電 腦 算 出 來 什 麼 結 果， 但 是 他 在 上 層 會。
• 13:21
  蓋 一 個 蓋 子。 然 後 蓋 一 個 規 則， 然 後 規 定 說 紅 燈 一 定
• 13:25
  要 停， 就 是 他 會 有 個 else 的 statement， 所 以 叫 做 規 則 based 就 是
• 13:31
  這 種 這 種 東 西 當 然 就 是 會 比 較。 那 你 這 個 東 西 會 比 較 的 安 全， 為 什 麼？
• 13:38
  因 為 你， 你 設 了 一 個 上 層 的 蓋 子 你， 所 以 你 很 確 定 這 個 device， 這 個 車 子 不
• 13:44
  會 超 出 這 個 蓋 子 所 能 規 範 的 範 圍， 這 樣 我 不 知 道 make sense， 所 以 一 臺 way
• 13:51
  某 的 車 way more 其 實 就 是 rule base， 然 後 你 會 看 到 way more， 他 其
• 13:54
  實 呃， 你 在 做 的 時 候 他 其 實 你 也 能 感 覺 到 他 很 像 是。
• 13:59
  他 比 較。 卡 卡 的 他 比 較 會 像 是 哦， 這 個 時 候 要 做
• 14:02
  什 麼， 這 個 時 候 要 做 什 麼， if 這 個， 然 後 我 這 樣 做， if 這 個 我 這 樣 做， 其 實 你
• 14:07
  能 感 覺 得 出 來 比 較 他， 比 如 他， 他 不 太 像 是 natural 的 在 開， 但 好 處 就 是 他
• 14:16
  會， 他 會 比 較 穩 定， 那 為 什 麼 會 比 較 穩 定 呢？
• 14:18
  因 為 我 們 可 以 看 另 外 一。 個 case 另 外 一 個 case 的 話 就 是 端 到
• 14:22
  端 的 解 決 方 案。 端 諾 端 的 解 決 方 案 的 時 候， 其 實 就 比 較
• 14:25
  像 是 人 類， 他 是 說 他 簡 單 的 說 就 是 有 一 個 很 厲 害 的 電 腦 的 大 腦， 然 後 他 會 去 做
• 14:33
  所 有 的 決 定， 你 也 不 給 他 做 任 何 的 規 則， 你 也 不 給 他 任 何 規 則 的 限 制， 你 不
• 14:41
  會 explicitly 給 他 任 何 規 則 的 限 制， 就 是 說 你 不 會 特 別， 只 是 他 說 紅 燈 一 定
• 14:45
  要 停， 但 是 他 透 過 you know AI machine learning fucking big
• 14:49
  data all the stuff， 然 後 去 學 到 的 時 候 紅 燈 要 停 下 來， 那 理 論 上 來 說 端。
• 14:54
  這 種 會 比 較 像 人 類 嘛， 因 為 我 們 是 告 訴 根 據 經 驗， 知 道 紅 燈 要 停 下 來， 而 不 是。
• 15:01
  真 的 這 種 線 性 的 思 考 說 oh if。 我 看 到 紅 燈 停 下 來， 但 是 這 2 個 東， 但
• 15:07
  是 斷 到 斷， 就 會 有 一 個 很 微 妙 的 區 別 是 你 不 確 定 它 是 不 是 每 次 紅 燈 都 會 停 下
• 15:14
  來， 你 能 聽 懂 我 意 思 嗎？ 因 為 前 面 剛 剛 說 rule base 的 時 候， 它
• 15:18
  上 面 有 個 蓋 子 嘛， 然 後 會 把 你 蓋 住， 所 以 你 所 有 做 這 個 決 定 之 前， 他 都 會 檢
• 15:23
  查。 這 個 蓋 子 說， 哦， 紅 燈， 所 以 要 停， 但 是
• 15:27
  端 到 端 的 模 型 其 實 沒 因 為 它 從 設 計 上 來 說 就 不 是 這 個 樣 子， 所 以 你 其 實 它 是
• 15:33
  一 個 黑 盒 子， 你 其 實 不 確 定 它 這 個 machine learning 的。
• 15:36
  Model 會 不 會 犯 這 樣 子 的 錯 誤， 沒 有 人 知 道。
• 15:40
  那 麼 立 法 he knows nobody fucking knows what machine learning
• 15:42
  learning model is doing， 那 你 說 為 什 麼 要 用 end to end model 呢？
• 15:47
  那 就 是 因 為 那 是 因 為 N to A model 做 起 來 就 會 很 舒 服， 你 做 起 來 你 可 能 就 會
• 15:52
  覺 得， 欸， 這 個 真 的 很 像 是 人 在 開 車。 因 為 他 做 的 所 有 的 決 定 都 很 像 是 人 在
• 15:56
  開 車 會 做 的 決 定， 他 不 會 像 是， 呃， 他 就 沒 有 那 麼 一 板 一 眼 的 就 是 說 一 定 要 這
• 16:03
  樣， 然 後 才 右 轉 一 定 要 這 樣 才 右 轉 他 的 東 西 可 能 會 很 fluid， 然 後 會 很
• 16:08
  natural， 但 是 你 換 來 的 就 是 你 會 有 一 定 的 uncertainties。
• 16:14
  你 問 我 哪 一 種 比 較 好， 我 覺 得 是 這。 樣 子 啊， 如 果 base 這 個 東 西， 可 能 呃 給
• 16:19
  你 乘 坐 的 體 驗。 會 只 有 80 分， 但 是 時 機 那 那 NT one 的
• 16:26
  乘 坐 體 驗 一 定 會 比 較 高 分， 但 是 實 際 上 來 說 弱 勢 也 比 較 好 做 比 較 好 寫 比 較 好
• 16:33
  控 制， 那 你 說 計 程 車 乘 坐 體 驗 80 分。 可 能 也 比 他 媽 的 一 群， 那 我 們 的 台 北 在
• 16:40
  路 上 跑 的 小 黃 的 的 分 數 還 要 來 的 高 啦。 所 以 有 時 候 你 知 道 特 斯 拉 他 們， 馬 斯
• 16:46
  克， 他 就 真 的 是 10 顆 跟 技 術 10 顆， 硬 是 跟 他 過 不 去， 你 知 道 嗎？
• 16:50
  就 是 我 就 是 想 要 成 就 完 美 這 樣 子 respect 啦， 我 覺 得 是 respect 啦， 但
• 16:56
  你 說 真 的 哪 一 個 比 較 好？ 我 覺 得 還 是 會 見 仁 見 智， 那 當 然 我 們 需
• 17:01
  要 有 更 多 不 同 的 研 究 跟 流 派。 你 知 道 這 個 東 西 we're， we're at
• 17:07
  the beginning of things right？ So 還 有 這 個 還 有 很 長 的 路 要 走 了， 那
• 17:12
  所 以 其 實 很 多 東 西 是 沒 有 真 的 答 案 要 都 是 要 實 踐 之 後 才 會 知 道 的。
• 17:18
  Anyway OK moving 啊， 那 另 外 一 個 比 較 特 斯 拉 跟 waymo 比 較 明 顯 的 差 別 其
• 17:24
  實 就 是 lidar 跟 pure vision 嘛 那 而 且 如 果 你 的 工 程 系 的 好 朋 友 們， 那 就 跟
• 17:30
  著 稍 微 聽 一 下。 And lidar 他 就 是 特 斯 拉， 他 用 的 是 純
• 17:37
  視 覺 的 approach 嘛？ 特 斯 拉 的 車 上 只 有 相 機， 然 後， 但 是
• 17:40
  waymo 的 車 商 是 裝 有 雷 達 雷 達 跟 雷 達 跟 光 達 這 樣 子， 而 特 斯 拉 是 車 上 應 該 也
• 17:47
  有 裝 雷 達 啦， 但 是 這 差 別 最 大 的 是 光 這 一 顆 光 達 光 達 就 是 lidar， 那 lidar
• 17:52
  stands for light detection and ranging yeah， light detection
• 17:58
  and ranging。 就 是 說 用 他 他 的 原 理 就 是 說 他 拿 車 子，
• 18:02
  車 子 上 有 一 個 設 呃 設 光 速 的， 呃， 一 個 收 發 器 這 樣 子， 然 後 他 透 過 你 射 出 去，
• 18:09
  那 個 光 射 出 去 一 個 光， 然 後 再 回 來 接 受 這 個 光 之 間。
• 18:14
  去 測 算， 呃， 因 為 你 射 出 去 這 個 光 達 到 物 體 之 後 會 彈 回 來 吧， 然 後 去 測 算 說 這
• 18:20
  個 東 西 到 底 離 你 多 遠 這 樣 子， 然 後 因 為 他 特 別 有 沒 有 去 看 way 的 影 片， 他 車 體
• 18:25
  上 那 個 光 達 最 大 顆 的 那 個 光 達 會 一 直 賺 嘛， 所 以 他 就 360度 無 死 角， 這 樣 子 一
• 18:29
  直 射 光 出 去， 然 後 算 說 它 旁 邊 的 呃， 旁 邊 的 東 西 在 哪 裡？
• 18:35
  那 因 為 你， 你 呃 他， 他 算 出 他 撤 回 來 這 個 點 他 是 一 個 他 在 三 維 的 距 離 上 面 形
• 18:41
  成 三 維 的 空 間， 裡 頭 形 成 一 個 點 嘛， 那 你 點 打 得 越 來 越 多， 那 你 就 可 以 測 建 構
• 18:48
  出 你 周 遭 的 環 境， 不 知 道 這 樣 Maybe make sense。
• 18:54
  但 是 然 後 這 個 東 西 就 叫 做 點 雲 point cloud 點， 就 是 說 就 我 光 打 打 出 去， 然
• 19:02
  後 彈 回 來 之 後， 我 會 獲 得 一 個 點 的 三 維 座 標 嘛， 相 對 這 個 車 的 三 維 座 標。
• 19:08
  然 後 這 個 點 多 了 就 會 變 雲 雲 就 可 以 把 它 變 成 成 各 種 的 模 型 這 樣 子。
• 19:14
  那 特 斯 拉， 他 們 就 走 一 個 純 世 節 的 approach， 然 後 就 是 只 用 相 機， 那 你 要
• 19:19
  說 怎 麼 用 相 機 去 判 斷 怎 麼 從 怎 麼， 如 果 你 用 你 的 手 機 拍 張 照， 你 要 怎 麼 從 這 張
• 19:26
  照 片 中 判 斷 出 這 你 跟 你 手 機 裡 頭 拍 出 來 的 照 片 的 這 個 物 品 的 距 離。
• 19:32
  哇， 這 個 東 西 就 很 神 奇 喔， 這 個 東 西 這 東 西 就 非 常 的 難 做 了， 所 以 這 個 就 也 是
• 19:37
  特 斯 拉 的 技 術 核 心 所 在， 我 們 可 以 做 一 個 簡 單 的 簡 單 的 實 驗 哦， 就 是 各 各 位 各
• 19:45
  位 在 聽 podcast 的 可 以 一 隻 眼 睛， 你 現 在 有 兩 隻 眼 睛 吧？
• 19:48
  應 該 都 有 兩 隻 眼 睛 了 一 只 眼 睛 閉 起 來， 現 在 你 可 以 就 會 把 眼 一 隻 眼 睛 閉 起 來，
• 19:54
  然 後 伸 出 你 的 左 右 兩 根 食 指， 這 樣 伸 出 來。
• 19:57
  然 後 呢， 你 試 著 讓 左 右 兩 根 食 指， 呃， 這 樣 子 慢 慢 的 靠 近， 然 後 看 能 不 能 讓 指 尖
• 20:04
  碰 指 尖。 是 了 嗎？
• 20:07
  來 試 一 下。 欸， 你 就 會 發 現 欸 哇 靠 怎 麼 怎 麼 你 閉 一
• 20:12
  隻 眼 睛 的， 以 後 你 兩 間 2 個 食 指 指 間 碰 指 尖， 你 就 碰 不 到 你 就 會 好 像 差 一 點 戳
• 20:18
  差 一 點 戳 歪， 這 樣 子 這 個 就 是 因 為 你， 你 用 單 隻 眼 睛， 其 實 是 沒 辦 法 判 斷 距 離
• 20:24
  的， 所 以 人 有 兩 隻 眼 睛， 眼 睛 就 是 因 為 他 要 去 呃， 透 過 兩 隻 眼 睛 的 距 離 差， 然
• 20:30
  後 你 在 腦 袋 裡 頭 會 生 生 成 一 個 距 離 感。 這 樣 這 樣 有 聽 懂 嗎？
• 20:36
  因 為 因 為 你 用 一 隻 眼 睛， 你 就 會 發 現 你 這 個 食 指 指 間 丟 不 上， 但 是 你 用 兩 隻 眼
• 20:40
  睛， 你 就 可 以 很 好 地 對 到， 那 是 為 什 麼？ 就 是 因 為 你 兩 隻 眼 睛 看 到 的 世 界 會 有
• 20:44
  一 點 點 差 嘛， 然 後 這 一 個 差 會 讓 你 的 腦 袋 產 生 距 離 感 這 樣 子 那 所 以 特 斯 拉 在
• 20:50
  做 呃， 多 相 機 多 相 機 的 解 算 的 時 候， 其 實 也 是 用 類 似 的 功 能， 反 正 就 是 你 用
• 20:57
  呃， 不 同 的 相 機 的 角 度 差， 然 後 去 做 旁 邊 呃， 周 遭 物 體 的 解 算 距 離 解 算 這 樣
• 21:02
  子， 然 後 透 過 這 個 結 算 出 來 的 方 法 去 見 電 雲。
• 21:06
  去 見 剛 剛 說 的 點 雲， 然 後 去 見 魔， 他 說 車 子 周 遭 的 環 境。
• 21:11
  那 這 這 2 個 這 2 個 流 派 又 有 什 麼 區 別 呢？
• 21:16
  就 是 lidar 派 跟 純 思 覺 派 那 純 思 覺 派， 其 實 就 會 有 一 個 有 一 個 人 問 很 大 的 問
• 21:22
  題， 就 是 說 如 果 今 天 起 大 霧， 或 者 是 今 天 晚 上 你 的 相 機 分 辨 率 沒 那 麼 高， 在 夜
• 21:27
  晚 挨 首 他 媽 太 低 了， 然 後 看 不 到 看 不 清 楚 的 話 你 就 你 就 有 可 能 會 有 建 模 的 失
• 21:35
  誤。 因 為 你 不 可 能 期 望 每 一 天 都 是 每 一 天，
• 21:38
  都 是 每 一 天 都 是 出 大 太 陽 啊， 或 者 是 每 天 都 是 好 天 氣， 你 一 定 會 有 下 雨 天 你 一
• 21:44
  定 會 有 陰 天， 那 在 這 種 across 不 同 的 天 氣 的 conditions 狀 況 下 面， 是 不 是
• 21:51
  真 的 相 機 的 比 performance 能 不 能 維 持 住 是 一 個 很 大 的 問 題， 但 相 反 的， 因
• 21:57
  為 你 如 果 是 光 打， 我 會 射 一 條 雷 射 出 去， 所 以 不 管 是 遇 到 什 麼 霧 啊， 晚 上 啊
• 22:03
  其 實。 下 大 雨 可 能 會 影 響 那 光 達 的 準 確 度。
• 22:07
  但 是 原 則 上 來 說， 你 你 在 晚 上 的 時 候 光 打 就 會 特 別 的 準， 就 是 會 比 應 該 會 比
• 22:13
  camera performance 要 好 很 多， 就 是 因 為 它 能 測 算 到 實 際 的 設 到 那 個 物 體，
• 22:21
  然 後 會 知 道 說 這 個 這 個 那 邊 是 不 是 有 一 個 東 西 這 樣 子 那 一 樣， 為 什 麼 要 用 純
• 22:28
  視 覺 的 approach？ 那 是 因 為 光 達 很 他 媽 的 貴 啊。
• 22:32
  那 光 達 一 顆 可 能 就 要 十 幾 萬 美 金 了 啊， 相 機 相 機 擺 幾 個 鏡 頭 可 能 才 幾 千 塊 美
• 22:37
  金， 所 以 特 斯 拉 就 一 直 說， 哦， 我 們 這 個 用 純 思 節 的 approach 這 樣 子 以 後 規 模
• 22:44
  化 的 時 候 會 比 較 快 啊， 那 way more 你 看 哦， 那 就 光 打 那 麼 貴， 那 麼 笨 重 啊， 造
• 22:49
  起 來 維 護 那 個 成 本 那 麼 高， 那 這 樣 子 你 們 根 本 沒 辦 法 量 產 啊， 然 後 然 後 這 樣
• 22:55
  子， 這 個 在 以 後 自 動 駕 駛 的 歸 文 文 化 上 面 一 定 會 輸 給 特 斯 拉。
• 23:00
  這 樣 子， 那 你 說 哪 一 個 比 較 好， 其 實 也 沒 有， 等 於 沒 有 差 多 少 就 是 一 樣 就 是 2
• 23:07
  個 不 同 的 派 系， 那 只 有 再 過 個 10 年 以 後， 我 們 才 會 真 的 知 道 答 案 說 哪 一 個 比
• 23:13
  較 好， 因 為 我 們 還 在 這 個 科 技 的 尖 端 嘛。
• 23:17
  嗯， 最 後 一 個 我 覺 得 比 較 有 趣 的 區 別 是 waymo， 他 們 在 在 上 市 在 真 的 去 放 放 給
• 23:25
  消 費 者 使 用 之 前 其 實 他 們 有 一 些 規 則 是 說， 哦， 我 們 一 定 要 收 集 到 100，
• 23:30
  100萬 個 miles 的， 或 者 是 多 少 萬 多 少 萬 的 里 程 數， 那 你 一 台 車 一 天 跑， 他 可
• 23:38
  能 有 500 台 車， 那 要 收 集 100萬 miles， 就 是 每 一 台 車 要 跑。
• 23:43
  兩 2000 2000兩 2萬 哦 2萬 賣 這 樣 子。 那 要 可 能 這 樣， 這 個 東 西 可 能 要 耗 時 好
• 23:49
  幾 個 月， 500 的 車 25 百 台 車 2000 買， 然 後 這 個 東 西 可 能 要 耗 時 好 幾 個 月， 然
• 23:53
  後 才 能 去 達 到 他 們 要 的 safety standard 才 能 知 道。
• 23:57
  在 這 100萬 mile 下 面 事 故 率 是 多 少， 然 後 會 出 現 多 少 的 問 題 這 樣 子。
• 24:03
  但 是 就 我 現 在 看 到 的 情 報， 其 實 就 是 特 斯 拉 無 人 在 路 上 跑， 其 實 可 能 只 有 從 被
• 24:11
  人 家 目 擊 到 無 人 特 斯 拉 到 他 真 的 要 說 要 上 市 哦。
• 24:16
  無 人 特 斯 拉 募 集 可 能 也 才 三 周 以 前 的 事 情， 也 就 是 說 特 斯 拉 只 用 了 三 周 去 測
• 24:22
  試 它 無 人 駕 駛 的。 效 率 是 怎 麼 樣 子 的？
• 24:27
  那 我 覺 得 這 個 有 一 點。 A little sketchy dude， I don't
• 24:33
  know how dude A little sketchy。 所 以 我 去 海 巡 了 一 下 blind 嘛， 要 不 然
• 24:41
  其 實 我 也 不 知 道 去 哪 裡 海 巡， 我 覺 得 海 巡 了 一 下 line 的 就 是 之 前 說 過 一 個 科
• 24:45
  技 科 技 版。 其 實 大 家 對 特 斯 拉 的 自 動 駕 駛 不 是 特
• 24:50
  別 看 好。 而 且 我 從 很 久 很 久 以 前 我 就 有 追 到 一
• 24:54
  個 新 聞， 就 是 說 其 實 特 斯 拉 的 自 動 駕 駛 技 術 真 的 沒 有 做 特 別 的 好， 跟 很 多 其 他
• 25:01
  做 自 動 駕 駛 的 公 司 來 說， 它 其 實 真 的 沒 有 特 別 的 好。
• 25:04
  什 麼 mobile eye 啊？ Waymo 啊， 還 有 一 堆 亂 七 八 糟 的 什 麼
• 25:07
  pony 啊 什 麼 nuro 亂 七 八 糟 的。 自 動 駕 駛 公 司。
• 25:12
  因 為 就 是 因 為 特 斯 拉 他 們。 走 這 個 純 視 覺 的 approach。
• 25:18
  因 為 純 時 節 approach 會 有 很 多 解 決 不 了 的 問 題， 甚 至 在 blind 的 上 面 說 話 難
• 25:24
  聽 點 一 點 的 他 們 就 會 說 Tesla is one kill away from being absolutely
• 25:31
  shut Down。 但 是 他 只 差 殺 殺 殺 一 個 人 之 後， 然 後 他
• 25:35
  就 會， 他 就 會 被 人 家。 所 以 我 覺 得 值 得 關 注 啦， 值 得 關 注 這 個
• 25:42
  後 續 的 發 展 跟 他 是 不 是 能 如 期 的 放 量， 我 覺 得 都 是 一 個 我 覺 得 都 有 有 待 考 究。
• 25:48
  那 當 然 你 知 道 就 是 行 情 在 半 信 半 疑 中 之 間 才 會 成 長 嘛， 對 不 對？
• 25:55
  所 以 一 定 要 有 我 這 種 不 不 支 持 不 support 的 人， 然 後 在 這 邊 懷 疑 大 家 的
• 26:02
  大 家 特 粉 的 特 斯 拉 股 票 才 會 發 大 財 嘛。 所 以 呃， 也 也 祝 大 家 發 大 財 好 不 好？
• 26:12
  好 啊， 那 這 是 我 對 特 斯 拉 還 有 威 謀 的 一 些 差 別， 然 後 跟 一 些 想 法 啦， 那 另 外 一
• 26:21
  個 我 覺 得 大 家 很 低 估 的 一 點， 其 實 是 自 動 駕 駛 之 間 這 些 regulation 的 東 西 其
• 26:27
  實 非 常 的 繁 瑣， 我 們 簡 單 看 一 下 waymo， 假 設 我 們 簡 單 用 想 的 就 知 道 我
• 26:33
  們 去 看 way。 他 最 近 在 日 本 上 路 了 嘛。
• 26:36
  那 way more 在 日 本 上 路 的 時 候， 他 其 實 你 寄 過 來 的 時 候， 你 是 一 台 電 動 車，
• 26:40
  你 電 動 車 裡 頭 有 電 池， 那 你 要 怎 麼 跨 海 記 這 個 電 池， 那 大 家 又 知 道 寄 電 池 你 平
• 26:46
  常 搭 飛 機， 你 筆 電 都 不 能 放 在 行 李 箱 裡 頭 了， 那 你 一 台 電 動 車 這 麼 大 的 電 池，
• 26:51
  要 怎 麼 從 美 國 寄 來 日 本？ 然 後 你 進 來 日 本 之 後， 日 本 有 自 己 歸 車
• 26:56
  子 的 規 範 嗎？ 那 你 這 些 電 池 是 不 是 每 一 顆 只 能 什 麼？
• 27:00
  每 一 顆 電 池 只 能 有 1萬 安 培 啊， 或 者 每 一 顆 電 池 最 高 的 福 特 書， 可 能 跟 美 國 的
• 27:05
  電 池 都 不 一 樣， 那 所 以 這 個 東 西 就 要 全 部 重 彈， 然 後 全 部 重 為 日 本 設 計， 然 後
• 27:11
  還 有 更 更 離 譜 的， 或 是 也 不 能 說 更 離 譜 啊。
• 27:13
  但 是 更 細 節 的 或 是 說 你 車 子 上 現 在 有 光 光 達 雷 達 嗎？
• 27:17
  你 光 達 的 功 率 達 到 剛 剛 說 還 會 一 直 轉， 一 直 甩 一 直 設。
• 27:21
  你 射 到 人 會 不 會 對 人 有 危 害？ 這 是 一 個 很 奇， 這 是 一 個 很 大 的 問 題，
• 27:27
  你 要 去 解 決 嗎？ 因 為 其 實 之 前 就 有 看 到 一 個， 其 實 其 實
• 27:30
  之 前 就 有 看 到 一 個 呃 新 聞， 就 是 說 有 人 拿 他 的 手 機 要 拍 way 的 車， 然 後 結 果
• 27:35
  wino 的 光 達 可 能 一 下 太 強， 或 者 是 某 一 個 波 段 太 強， 然 後 把 他 的 手 機 打 出 一
• 27:40
  個 污 點 這 樣 子， 所 以 他 鏡 頭 上 面 的 那 個 CMOS sensor， 然 後 就 就 損 壞 了 一 塊。
• 27:46
  所 以 它 iPhone 上 面 可 能 就 照 片 的 時 候 都 有 一 塊 黑 點 這 樣 子。
• 27:50
  所 以 這 種。 安 全 性 的 東 西， 你 每 一 個 國 家 一 定 會 有
• 27:53
  不 同 的 係 數 啊， 那 你 為 了 日 本 customize 這 一 個 產 品， 那 你 後 面 再 維
• 27:58
  護 的 時 候， 你 是 不 是 要 有 很 多 其 他 customize 的 產 品， 你 知 道 嗎？
• 28:02
  就 假 如 說 我 為 日 本 做 了 一 個 功 率 比 較 低 的 雷 達， 那 我 是 不 是 後 面？
• 28:07
  我 還 要 問， 那 如 果 這 顆 雷 達 壞 掉， 然 後 我 還 要 做 很 多 這 個 低 功 率 雷 達。
• 28:11
  所 以 你 變 成 這 個 東 西， 要 很 多 customize， 然 後 很 多 的 準 備， 然 後 準
• 28:15
  備 很 多 的 parts。 然 後 如 果 你 在 日 本 發 生 了 什 麼 意 外， 然
• 28:18
  後 你 又 不 可 能 馬 上 從 日 本 寄 回 來 美 國， 然 後 或 者 是 派 美 國 工 程 師 去 工 程 師 去
• 28:24
  修， 那 這 些 東 西 都 是 很 繁 瑣 的 logistics， 那 你 工 程 師 去 修， 然 後 你
• 28:27
  要 進 口 管 制 出 口 管 制， 然 後 要 跟 美 國 政 府 報 關。
• 28:30
  其 實 都 是 非 常 大 的 effort， 所 以 你 德 州 已 經 是 相 對 監 管 非 常 放 鬆 了 嘛， 因 為
• 28:36
  Tesla 的 Volvo taxi 是 要 在 德 州 上 市， 那 後 面 它 真 的 能 去 能 去 LA 嗎？
• 28:43
  去 去 LA， 然 後 去 紐 約 這 些 這 些 經 管 更 嚴 格 的 州 可 能 都 很 難， 然 後 更 何 況 是 去
• 28:50
  其 他 的 其 他 國 家， 其 他 國 家 也 不 一 定 是 那 麼 好 說 話 對 不 對？
• 28:55
  尤， 尤 其 是 如 果 現 在 馬 時 科 的 民 生 或 者 是 聲 望 不 是 那 麼 好 的 話， 這 都 會 是 一
• 29:01
  個， I think IT will be A hard question to answer， right？
• 29:05
  也 是 一 個 當 然 是 說 它 現 在 model y 已 經 上 路 了 嘛， 它 是 用 model y 下 去 改
• 29:09
  的， 但 是 跟 政 府 之 間 的 斡 旋 談 判 其 實 是 沒 有 那 麼 簡 單 的， 它 不 不， 不 是 不 是 像
• 29:18
  不 是 像 大 家 想 的 說 喔， 我 工 程 解 決 了， 然 後 其 他 就 能 上 路 了。
• 29:23
  那 最 後 一 個， 我 想 邀 請 大 家 來 觀 察 的 一 個 接 下 來 的 發 展 是 那 特 斯 拉 轎 車， 這 這
• 29:30
  個 無 人 轎 自 無 人 自。 無 人 計 程 車， 它 到 底 它 會 是 一 個 什 麼 形
• 29:36
  態， 它 是 point to point， 還 是 我 隨 口 隨 道 這 2 個 差 別 是 什 麼 呢？
• 29:42
  婚 姻 的 提 問 可 能 就 是 說， 哦， 我 從 機 場 無 人 駕 駛 到 台 北 車 站， 這 樣 就 是 不 端 到
• 29:48
  端， 或 者 我 從 台 北 車 站 無 人 駕 駛 到 機 場。
• 29:51
  那 這 個 東 西 的 難 度 一 定 會 顯 然 會 比 Uber 這 種 我 站 在 路 邊， 我 call 然 後 車
• 29:56
  子 就 來， 然 後 我 上 車， 然 後 到 我 一 個 指 定 我 想 要 的 地 方 下 車， 那 這 2 個 難 度 之
• 30:02
  間 一 定 會 有 差 別 嘛， 那 你 點 到 點， 而 且 你 點 到 點 你 這 條 路， 你 可 以 走 得 很 熟，
• 30:07
  人 家 這 條 路 上 面 有 哪 一 些 洞， 然 後 這 條 路 上 面 可 能 會 出 現 哪 一 些 地 方 可 能 會
• 30:12
  出 現 野 狗。 這 個 東 西， 可 能 你， 你 如 果 是 點 到 點 的
• 30:15
  話， 你 這 個 東 西 都 可 以 算 得 很 熟， 但 如 果 你 是 call anywhere 或 者 是
• 30:19
  request anywhere 的 話， 呃， 他 出 現 的 意 外， 然 後 還 有 難 度 一 定 是 指 數 性 上 升
• 30:25
  的， 他 不 會 是 平 均 性 上 升 的， 所 以。 這 都 這 就 是 你 可 以 他 們 我 不 想 說 外 行
• 30:33
  看 看 熱 鬧 嘛， 然 後 內 行 看 什 麼 門 道 什 麼 亂 七 八 糟， 但 是 就 是 呃， 給 一 些 不 同 的
• 30:39
  perspective， 就 是 說 要 怎 麼 從 哪 裡 看 他 技 術 到 哪 裡， 然 後 技 術 準 備 得 怎 麼
• 30:43
  樣。 這 些 都 是 這 些， 都 是 對 呀， 都 是 需 要 討
• 30:48
  論， 然 後 就 可 以 去， 可 以 後 面 繼 續 去 繼 續 去 觀 察 的 嗎？
• 30:52
  那 像 現 在 waymo 就 已 經 是 你 可 以 在 任 何 地 方 叫， 然 後 任 何 地 方 下 車， 對 呀， 好
• 30:58
  啦 時 間 有 限， 我 原 本 還 想 要 討 論 一 下 waymo， 他 是 怎 麼 選 他 哪 些 程 式 要 去 哪
• 31:03
  些 城 市 啊， 然 後 他 他 的 規 模 的 一 些 選 程 式 的 邏 輯， 然 後 跟 他 的 一 些 商 業 策 略。
• 31:09
  這 些 都 是 public information， 我 有 特 別 檢 查， 但 是 可 能 留 到 以 後 再 講 吧，
• 31:15
  那 我 比 較 想 要 討 論 的 一 個 side Note 的， 我 覺 得 蠻 有 趣 的 是 是 一 個 概 念， 叫
• 31:19
  做 這 條 人 命 到 底 值 多 少 錢？ How much how， how much are you
• 31:26
  willing to pay for saving A life？
• 31:29
  這 個 這 個 我 們 這 個 這 個 這 個 問 題 可 能 是， 呃。
• 31:34
  可 能 聽 起 來 有 點 有 點 有 點 奇 怪 啦， 那 人 命 一 定 是 無 價 的 啊， 對 不 對？
• 31:38
  你 呃， 人 命 你 怎 麼 可 以 去 說 這 個 人 到 底 值 多 少 錢 這 樣 子？
• 31:44
  那 他， 但 是 你 總 要 有 一 個 取 捨 嘛， 因 為 你 如 果 照 一 個 100% 安 全 的 路， 假 如 說
• 31:50
  我 們 今 天 要 蓋 一 條 馬 路 好 了， 然 後 這 條 馬 路， 如 果 你 要 真 的 避 免 零 傷 亡 的 話，
• 31:56
  你 可 以 整 條 馬 路 都 鋪 泡 泡 紙 啊， 然 後 然 後 每 個 然 後 每 個 人 都 規 定 一 定 要 穿 穿
• 32:03
  什 麼 戴 安 全 帽， 走 路 也 要 戴 安 全 帽， 然 後 穿 仿 護 服， 這 樣 子 走 在 路 上， 那 一 定
• 32:09
  有 辦 法 做 到 這 種， 呃。 Ridiculous 的 safety standards， 但
• 32:14
  是 他 一 定 at some point。 他 一 定 不 會 符 合 經 濟 效 益 嘛， 那 所 以 他
• 32:19
  們 這 時 候 他 們 美 國 工 程 團 隊 裡 頭， 他 們 就 沿 著 他 們 就 衍 生 出 一 個 就 是 到 底 花
• 32:25
  了 多 少 錢， 值 得 這 條 命， 大 概 統 計 上 來， 說 到 底 值 多 少 錢？
• 32:32
  那 他 們 是 怎 麼 去 統 計 這 個 事 情 呢？ 是 然 後 是 這 個 東 西 在 Department of
• 32:38
  Transportation 就 是 美 國 的 美 國 的 交 通 局 交 通 處， 然 後 他 們 有 做 這 樣 子 的 研
• 32:44
  究， 那 他 每 一 年 會 把 今 年 人 命 值 多 少 錢， 然 後 放 在 他 的 官 網 上 面。
• 32:49
  Department of Transportation 大 家 可 以 查 查 看 叫 做 departmental
• 32:53
  guidance on value of A statistical life in economic
• 32:59
  analysis。 Department 蠻 長 的 一 個 名 字， 那 簡 單
• 33:03
  來 說， 他 就 是 問 了 10萬 個 人。 說 問 了 10萬 個 人 說， 假 設 你 願 意 花 多 少
• 33:10
  錢 去 避 免 你 們 10萬 個 人 裡 頭 呃 的 其 中 一 個 人 死 掉， 那 如 果 你 是 這 個， 然 後 這
• 33:19
  個 答 案 呢？ 平 均 答 案 如 果 是 每 個 人 願 意 平 均 願 意
• 33:22
  的 話 100塊錢， 避 免 自 己 死 掉 了， 自 己 是 十 1/10000 的 機 率 死 掉 的 話， 那 他 統 計
• 33:28
  出 來 這 條 人 命 就 是 指 1000萬 美 金 這 樣 子。
• 33:31
  那 以 2024 年 來 說， 這 個 DOT Department of Transportation， 他
• 33:35
  們 統 計 出 來 的 結 果 是 13001370 萬 美 金， 也 就 是 每 10萬 個 人 裡 頭 願 意 每 個 人
• 33:43
  願 意 平 均 願 意 花 多 花 137 塊 來 避 免 成 為 那 十 1/10000 的 意 思。
• 33:49
  然 後 他 們 就 以 這 個 下 數 字 下 去 統 計 說， 哦， 那 我 這 個 就 是 到 底 願 意 你 這 這 個 工
• 33:56
  程 團 隊 要 花 多 少 錢 去 去 多 救 一 個 人 這 樣 子？
• 34:01
  所 以 後 面 如 果 真 的 不 管 是 way more 或 者 是 特 斯 拉 真 的 出 事 故 了， 然 後 可 能 死
• 34:05
  了 多 少 人， 那 我 們 也 可 以 用 這 一 套 標 準 去 檢 驗 說， 那 他 們 到 底 有 沒 有 花 這 麼 多
• 34:12
  的 錢 去 改 善 他 們 的 accidental rate？ 那 有 沒 有 去 花 這 麼 多 的 錢， 那 或。
• 34:17
  者 是 說 比 花 的 比 這 個 錢 還 多， 還 是 說 花 的 比 這 個 錢 還 少， 就 是 連 這 個 統 計 的 標
• 34:22
  準 都 不 達 到 這 樣 子， 這 都 是 我 覺 得 是 可 以 去 研 究 討 論 的 啦。
• 34:29
  順 帶 一 提， 我 剛 剛 稍 微 趁 趁， 同 時 順 便 Google 了 一 下， 結 果 臺 灣 勞 工 的 統 計
• 34:35
  估 值 是 一 也 是 1370萬 美 金 啊， 這 是 2023 年 做 的 研 究 政 大 做 的 研 究。
• 34:41
  那 是 台 灣 女 性 勞 工 的 生 命 價 值 在 2700萬 美 金 啊。
• 34:48
  所 以 所 以 台 灣 女 生 比 台 灣 男 生 直 直 了 快 2 倍 多 以 上 的 錢， 我 靠。
• 34:55
  有 有 趣 的 研 究， 有 趣 的 研 究， 嗯。 好 啦， 那 今 天 的 自 動 駕 駛 聊 天 就 稍 微 到
• 35:01
  這 邊。 當 然， 如 果 身 為 員 工 可 能 有 點 bias， 所
• 35:05
  以 各 位 特 粉 或 特 黑 都 可 以 來 來 抨 擊 我 吧， 我 也 想 學 學 看 有 哪 裡 哪 裡 漏 掉 啦，
• 35:12
  沒 有 討 論 到 的 啊。 後 面 可 能 還 會 再 出 一 些 自 動 駕 駛 啊。
• 35:18
  科 技 類 的 討 論， 那 也 歡 迎 大 家 一 起 來。 參 加 我 的 Office hour Jerry hour，
• 35:25
  然 後 跟 我 聊 聊 天， 這 個 跟 我 聊 聊 看 你 的 想 法 跟 你 的 經 驗， 我 也 很 期 待 聽 聽 看 大
• 35:29
  家 的 故 事。 呃 以 上 那 喜 歡 的 話 一 樣 幫 我 訂 閱 按 讚
• 35:35
  加 分 享 呃， 那 我 們 一 樣 下 集 再 見， 謝 謝 大 家 晚 安。