宇樹科技王興興：機器人軟體最快還要 2 至 3 年突破，泛化仍是關鍵瓶頸

TechOrange 科技報橘 · Aug 21, 2026

宇樹科技（Unitree Robotics）掛牌上海科創板隔日，創辦人王興興迎來上市後首次公開演講。相較首日股價大漲逾 460% 的市場熱度，他談起人形機器人的實際能力時，給出的判斷相對審慎，指出機器人距離大規模進入工廠與家庭，仍有幾道關卡尚未跨過。 在 2026 世界機器人大會上，王興興首先把問題指向效率與泛化能力。他表示，機器人現在已能完成部分簡單裝配，但效率仍低於人類；一項任務即使在固定場景充分蒐集資料與訓練後，成功率可以逼近 100%，只要更換物品、環境或任務，表現就可能明顯下滑，碰到新工作往往還得重新訓練。他因此把泛化能力不足，視為當前全球機器人產業的核心瓶頸。 《Reuters》則指出，驅動機器人決策與互動的 AI 模型，仍是限制人形機器人大規模部署的主要因素。而宇樹科技目前投入最多資金與人力的方向，也正是世界模型。 什麼才算機器人的「ChatGPT 時刻」？ 王興興在演將中也為具身智慧（embodied intelligence）真正跨過門檻，給出一個具體判準。對他來說，如果把機器人帶進一個完全陌生的環境，只靠語音或文字指令，就能在約 80% 的陌生場景完成約 80% 的任務，才算迎來具身智慧的「ChatGPT 時刻」。 至於還要等多久，他估計，在樂觀情況下最快 2 至 3 年，較保守則可能需要 5 至 10…