從自駕光達到機器人：禾賽推空間相機 Kosmo，把真實場域變成訓練數據

TechOrange 科技報橘 · Oct 15, 2026

機器人在展場迎賓、揮手、跳舞的畫面已經不少見，但要走進門市或工廠分擔實際工作，仍有一段距離。自駕車光達供應商禾賽（Hesai），10/14 在上海工廠發表空間相機 Kosmo。這台外形像葡萄酒瓶的裝置結合光達與攝影機，目標是協助開發者更有效率地收集真實世界的空間數據，用來訓練機器人。 據《Reuters》報導，禾賽共同創辦人暨執行長李一帆在發表會上表示，要訓練機器人理解真實世界、執行揮手跳舞以外的複雜任務，所需的高品質空間數據仍有很大缺口。如果數據是機器人走進真實場域的門檻之一，一台手持相機能幫上多少忙？ 機器人還停在迎賓跳舞，禾賽點出空間數據的缺口 李一帆指出，機器人解決實際生產力問題的能力仍然有限。而禾賽共同創辦人暨技術長向少卿，更加具體地說明這個缺口：「實體 AI（Physical AI）需要準確、負擔得起、能大規模取得的真實世界數據，而要同時滿足這三項，一直是個難題。」實體 AI 指的是讓 AI 透過機器人等實體系統感知環境、採取行動。換句話說，問題不只在數據夠不夠精確，也在取得成本，以及能不能大規模取得。 一台相機加一個雲端平台，把真實場域轉成 3D 訓練資料 Kosmo 由 Kosmo One 空間相機與 Kosmo World 雲端平台組成。Kosmo One 整合了光達（LiDAR，以雷射量測距離與立體形狀的感測器）、1…